[实用新型]一种教育机器人腿部支撑结构

权利要求书

1.一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)的内部固定安装有吸盘(2)，所述支撑脚(1)内腔的顶壁固定安装有限定块(3)，所述限定块(3)的内部活动安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面固定安装有第一齿盘(5)，所述支撑脚(1)内腔的顶壁且位于限定块(3)的右侧固定安装有支撑块(6)，所述支撑块(6)的右侧开设有支撑口(7)，所述支撑块(6)的左侧且位于支撑口(7)的内部固定安装有微型电机(8)，所述微型电机(8)输出轴的左侧固定安装有第二齿盘(9)，所述螺纹杆(4)的外表面且位于第一齿盘(5)的底部活动安装有螺纹块(10)，所述螺纹块(10)的左右两侧均固定安装有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的底部均固定安装有压杆(12)，两个所述压杆(12)的底部固定安装有压板(13)，所述支撑脚(1)的顶部固定安装有连接块(14)，所述连接块(14)的顶部固定安装有腿杆(15)，所述连接块(14)的外表面且位于支撑脚(1)的顶部固定安装有加固盘(16)，所述支撑脚(1)和吸盘(2)的外表面固定安装有连接套(17)，所述螺纹杆(4)的外表面且位于第一齿盘(5)的底部固定安装有保护块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述支撑脚(1)的形状为内部空心的梯形体，所述吸盘(2)的大小与支撑脚(1)的大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述限定块(3)和第一齿盘(5)的内径均与螺纹杆(4)的外径相适配，所述支撑块(6)的形状为长方体。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述微型电机(8)的外径与支撑口(7)的内径相适配，所述第一齿盘(5)与第二齿盘(9)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：两个所述连接杆(11)呈对称分布于螺纹块(10)中轴线的左右两侧，两个所述压杆(12)呈对称分布于限定块(3)中轴线的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述连接块(14)的外径与加固盘(16)的内径相适配，所述保护块(18)的形状为圆环。