[实用新型]光流组件测试设备

说明书

本实用新型公开了一种光流组件测试设备，包括提供测试功能区的测试柜台以及设置在测试柜台内的：平行设置的介质和滑行轨道；组件承载台，设置在滑行轨道上，可沿滑行轨道移动，其上安装光流组件，且其安装方向与介质的摆放方向呈预设角度，组件承载台滑行时可带动光流组件在介质上方移动以采集介质图像；下压机构和针测结构，设置在组件承载台上且位于光流组件上方，下压机构下压使针测结构顶部的测试针与光流组件的测试点接触；上顶机构，在光流组件移动到上顶机构上方时，上顶机构上顶后与下压后的下压机构共同为光流组件形成一个封闭空间进行测试，本实用新型操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。

技术领域

本实用新型涉及测试领域，尤其涉及一种光流组件测试设备。

背景技术

目前，对于扫地机器人的光流组件测试，主要是包括光流组件中LED与激光(LASER)功率以及光流组件中传感器通讯测试、传感器测试，此两种测试分为两个工位测试，而且当前测试方案都是采用快速夹结构，整体来说，操作复杂，费时费力，测试效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种光流组件测试设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种光流组件测试设备，包括提供测试功能区的测试柜台以及设置在所述测试柜台内的：

平行设置的介质和滑行轨道，所述介质设置在所述滑行轨道的前方；

组件承载台，设置在所述滑行轨道上，可沿所述滑行轨道移动，所述组件承载台上安装所述光流组件，所述光流组件的安装方向与所述介质的摆放方向呈预设角度，所述组件承载台滑行时可带动所述光流组件在所述介质上方移动以采集介质图像；

下压机构和针测结构，设置在所述组件承载台上且位于所述光流组件上方，所述针测结构连接在所述下压机构底部，所述下压机构下压使针测结构顶部的测试针与所述光流组件的测试点接触；

上顶机构，设置在所述介质的端部一侧，在所述光流组件移动到上顶机构上方时，所述上顶机构上顶后与下压后的所述下压机构共同为所述光流组件形成一个封闭空间进行测试。

优选地，所述上顶机构包括上顶气缸以及弹性固定在所述上顶气缸顶部的弹性块。

优选地，所述滑行轨道为电动滑台，所述电动滑台可在伺服电机的驱动下移动。

优选地，所述组件承载台上还固定有一通讯卡，所述通讯卡与所述测试针电连接，所述通讯卡还通过USB线与电脑连接，所述USB线附着于拖链结构上，所述拖链结构位于所述滑行轨道的后方。

优选地，所述针测结构包括一底部开放的盒子，所述测试针贯穿所述盒子顶部固定。

优选地，所述预设角度为45°角。

优选地，所述下压机构包括一下压气缸。

优选地，所述测试柜包括上柜体和下箱体，上柜体前方开放，上柜体与下箱体之间形成所述测试功能区，上柜体前方开放处设置光栅，下箱体放置硬件控制部分。

本实用新型的光流组件测试设备，具有以下有益效果：本实用新型通过下压机构下压使针测结构顶部的测试针与所述光流组件的测试点接触，上顶机构上顶后与下压后的所述下压机构共同为所述光流组件形成一个封闭空间进行测试，如此可以实现光流组件中LED与LASER功率以及光流组件中传感器通讯测试；而且组件承载台沿滑行轨道移动，光流组件的安装方向与所述介质的摆放方向呈预设角度，组件承载台滑行时可带动所述光流组件在所述介质上方移动以采集介质图像，如此可以获取光流组件的二个方向的图像数据，进而便于后续测试光流组件的二个方向位移偏差，从而实现传感器测试，总而言之，本实用新型实现功能测试合二为一的自动化测试，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。