[实用新型]光流组件测试设备

权利要求书

1.一种光流组件测试设备，其特征在于，包括提供测试功能区的测试柜台以及设置在所述测试柜台内的：

平行设置的介质和滑行轨道，所述介质设置在所述滑行轨道的前方；

组件承载台，设置在所述滑行轨道上，可沿所述滑行轨道移动，所述组件承载台上安装所述光流组件，所述光流组件的安装方向与所述介质的摆放方向呈预设角度，所述组件承载台滑行时可带动所述光流组件在所述介质上方移动以采集介质图像；

下压机构和针测结构，设置在所述组件承载台上且位于所述光流组件上方，所述针测结构连接在所述下压机构底部，所述下压机构下压使针测结构顶部的测试针与所述光流组件的测试点接触；

上顶机构，设置在所述介质的端部一侧，在所述光流组件移动到上顶机构上方时，所述上顶机构上顶后与下压后的所述下压机构共同为所述光流组件形成一个封闭空间进行测试。

2.根据权利要求1所述的光流组件测试设备，其特征在于，所述上顶机构包括上顶气缸以及弹性固定在所述上顶气缸顶部的弹性块。

3.根据权利要求1所述的光流组件测试设备，其特征在于，所述滑行轨道为电动滑台，所述电动滑台可在伺服电机的驱动下移动。

4.根据权利要求1所述的光流组件测试设备，其特征在于，所述组件承载台上还固定有一通讯卡，所述通讯卡与所述测试针电连接，所述通讯卡还通过USB线与电脑连接，所述USB线附着于拖链结构上，所述拖链结构位于所述滑行轨道的后方。

5.根据权利要求1所述的光流组件测试设备，其特征在于，所述针测结构包括一底部开放的盒子，所述测试针贯穿所述盒子顶部固定。

6.根据权利要求1所述的光流组件测试设备，其特征在于，所述预设角度为45°角。

7.根据权利要求1所述的光流组件测试设备，其特征在于，所述下压机构包括一下压气缸。

8.根据权利要求1所述的光流组件测试设备，其特征在于，所述测试柜包括上柜体和下箱体，上柜体前方开放，上柜体与下箱体之间形成所述测试功能区，上柜体前方开放处设置光栅，下箱体放置硬件控制部分。