[实用新型]五轴联动点胶机

说明书

本实用新型公开了五轴联动点胶机，包括机体、Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，所述机体的正面固定有控制开关，所述机体的内部固定有控制模组，所述机体的顶端表面固定有Y轴前后移动机构，且Y轴前后移动机构的顶端固定有旋转机构安装板，且旋转机构安装板的背面固定有第一电机，所述第一电机的顶端固定有第一连接杆，且第一连接杆的背面固定有导电滑环，所述第一连接杆的正面固定在旋转机构安装板的背面。本实用新型通过设置有第一连接板、连接套和第一连接块，能方便视觉机构和测高机构的安装，且该装置通过设置有Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，能增加该装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为五轴联动点胶机。

背景技术

点胶机又称滴胶机，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

目前现有的部分五轴点胶机有X/Y/Z/R1/R2五个运动轴，R1和R2旋转轴，未实现联动，只是起到单独动作，不能协同配合增加工作效率，且现有的部分五轴点胶机由于Z轴上不能安装视觉机构、测高机构做上下往复运动，会影响点胶机的精度，对于精密点胶行业，无法满足其生产需求，因此亟需五轴联动点胶机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供五轴联动点胶机，以解决上述背景技术中提出的现有部分五轴点胶机工作效率不高，且现有的部分五轴点胶机点胶精度不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五轴联动点胶机，包括机体、Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，所述机体的正面固定有控制开关，所述机体的内部固定有控制模组，所述机体的顶端表面固定有Y轴前后移动机构，且Y轴前后移动机构的顶端固定有旋转机构安装板，且旋转机构安装板的背面固定有第一电机，所述第一电机的顶端固定有第一连接杆，且第一连接杆的背面固定有导电滑环，所述第一连接杆的正面固定在旋转机构安装板的背面，所述旋转机构安装板的正面固定连接有第一减速机，且第一减速机的正面固定有安装固定件，所述安装固定件的正面底端固定有第二电机，且安装固定件的正面底端开设有真空入口，所述安装固定件的正面顶端固定有第二减速机，且第二减速机的顶端连接有产品夹具，所述机体的顶端表面固定有第一支撑杆，且第一支撑杆的顶端固定连接有X轴左右移动机构，所述X轴左右移动机构的正面固定有Z轴上下移动机构，所述Z轴上下移动机构的正面连接有第一连接板，所述第一连接板的正面表面固定有连接套，且连接套的内部抵接有第一连接块，所述第一连接块的正面表面开设有放置腔，且放置腔的背面内壁抵接有第一弹簧，所述第一弹簧的正面连接有第二固定板，且第二固定板的正面左右两侧皆抵接有第一挡块，所述第二固定板的正面连接有按压块，所述第一连接块的正面连接有视觉机构，所述视觉机构的左侧表面固定有测高机构，且视觉机构的正面固定连接有点胶机构。

优选的，所述产品夹具的底端开设有小孔，且小孔的内部直径大小和真空入口相同。

优选的，所述Z轴上下移动机构的背面固定在X轴左右移动机构的正面，且Z轴上下移动机构可随着X轴左右移动机构进行左右滑动。

优选的，所述第一支撑杆设置有两组，分别固定于机体顶端表面的左右两侧。

优选的，所述控制开关的输出端通过导线和第一电机与第二电机连接。

优选的，所述第一弹簧抵接在放置腔的内壁，且放置腔和第一弹簧与第二固定板组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该五轴联动点胶机通过设置有第一连接板、连接套和第一连接块，能方便视觉机构和测高机构的安装，且该装置通过设置有Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，能增加该装置的工作效率。