[实用新型]五轴联动点胶机

权利要求书

1.五轴联动点胶机，包括机体(1)、Y轴前后移动机构(2)、X轴左右移动机构(6)和Z轴上下移动机构(7)，其特征在于：所述机体(1)的正面固定有控制开关(19)，所述机体(1)的内部固定有控制模组(28)，所述机体(1)的顶端表面固定有Y轴前后移动机构(2)，且Y轴前后移动机构(2)的顶端固定有旋转机构安装板(11)，且旋转机构安装板(11)的背面固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的顶端固定有第一连接杆(12)，且第一连接杆(12)的背面固定有导电滑环(13)，所述第一连接杆(12)的正面固定在旋转机构安装板(11)的背面，所述旋转机构安装板(11)的正面固定连接有第一减速机(14)，且第一减速机(14)的正面固定有安装固定件(15)，所述安装固定件(15)的正面底端固定有第二电机(4)，且安装固定件(15)的正面底端开设有真空入口(17)，所述安装固定件(15)的正面顶端固定有第二减速机(18)，且第二减速机(18)的顶端连接有产品夹具(5)，所述机体(1)的顶端表面固定有第一支撑杆(16)，且第一支撑杆(16)的顶端固定连接有X轴左右移动机构(6)，所述X轴左右移动机构(6)的正面固定有Z轴上下移动机构(7)，所述Z轴上下移动机构(7)的正面连接有第一连接板(20)，所述第一连接板(20)的正面表面固定有连接套(21)，且连接套(21)的内部抵接有第一连接块(22)，所述第一连接块(22)的正面表面开设有放置腔(25)，且放置腔(25)的背面内壁抵接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的正面连接有第二固定板(26)，且第二固定板(26)的正面左右两侧皆抵接有第一挡块(24)，所述第二固定板(26)的正面连接有按压块(23)，所述第一连接块(22)的正面连接有视觉机构(8)，所述视觉机构(8)的左侧表面固定有测高机构(9)，且视觉机构(8)的正面固定连接有点胶机构(10)。

2.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述产品夹具(5)的底端开设有小孔，且小孔的内部直径大小和真空入口(17)相同。

3.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述Z轴上下移动机构(7)的背面固定在X轴左右移动机构(6)的正面，且Z轴上下移动机构(7)可随着X轴左右移动机构(6)进行左右滑动。

4.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述第一支撑杆(16)设置有两组，分别固定于机体(1)顶端表面的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述控制开关(19)的输出端通过导线和第一电机(3)与第二电机(4)连接。

6.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述第一弹簧(27)抵接在放置腔(25)的内壁，且放置腔(25)和第一弹簧(27)与第二固定板(26)组成弹性结构。