[实用新型]一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，本实用新型利用伸缩臂来控制支撑臂的移动，在用抓斗伸缩臂的伸长与缩短控制抓斗的张开与闭合，来夹紧货物与放开货物从而加快货物的搬运速度；其结构包括车厢、车架、轮子、装货箱、起重臂、抓斗器，车厢的后端连接有车架，车架的下方安装有轮子，装货箱设在车架的上方，装货箱和车架焊接连接，起重臂位于车厢与装货箱之间，起重臂与车架焊接连接，抓斗器设在起重臂的另一端，抓斗器与起重臂活动卡合。

技术领域

本实用新型涉及—自动化物流系统领域，尤其是涉及到一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置。

背景技术

阶段的物流搬运设备多数使用叉车和起重机，铲车和起重机都需要进行人工整理后再进行搬运，若货物较为零散时，整理时间长，重载货物搬运时当载重量较大，货物从抓斗中掉落，抓取的货物容易被砸坏，如果是玻璃制品的话，会直接损坏，无法使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其结构包括车厢、车架、轮子、装货箱、起重臂、抓斗器，所述车厢的后端连接有车架，所述车架的下方安装有轮子，所述装货箱设在车架的上方，所述装货箱和车架焊接连接，所述起重臂位于车厢与装货箱之间，所述起重臂与车架焊接连接，所述抓斗器设在起重臂的另一端，所述抓斗器与起重臂活动卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述起重臂中设有主支架、第一支撑臂、第一液压臂、第二液压臂、转轴、第二支撑臂、第三液压臂，所述主支架的上端活动安装有第一支撑臂，所述第一液压臂与第一支撑臂活动配合，所述第二液压臂的一端位于第一支撑臂的下方，所述第二液压臂的另一端与第二支撑臂活动配合，所述转轴将第一支撑臂和第二支撑臂连接，所述第三液压臂将第二支撑臂与抓斗器连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述抓斗器中设有主体、小转轴、大转轴、连接板、抓斗伸缩杆、抓斗，所述主体的一端设有小转轴与大转轴，所述小转轴靠主体的上端，所述大转轴靠主体的下端，所述抓斗伸缩杆将连接板与抓斗连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一液压臂、第二液压臂、第三液压臂、抓斗伸缩杆的两端都与转轴连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述抓斗为圆弧状。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一支撑臂状，所述第一支撑臂状的角度为度。

本实用新型一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型利用伸缩臂来控制支撑臂的移动，在用抓斗伸缩臂的伸长与缩短控制抓斗的张开与闭合，来夹紧货物与放开货物从而加快货物的搬运速度。

2.本实用新型利用圆弧状的抓斗能够让货物与抓斗更好的接触，从而使抓斗在移动中，不会因为抓斗的移动时的抖动而使货物从抓斗中掉落，而导致货物的损坏。

3.本实用新型利用第一支撑臂V状其夹角为120度，V状的第一支撑臂将起重臂整体都位于货箱的上方在与第一伸缩臂相配合，第一伸缩臂缩短可使工作范围变大，以便于抓斗能够将装货箱里面各各角落的货物抓到，对货物进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的起重臂结构示意图。

图3为本实用新型一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的抓斗器结构示意图。