[实用新型]一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置

权利要求书

1.一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于：其结构包括车厢(1)、车架(2)、轮子(3)、装货箱(4)、起重臂(5)、抓斗器(6)，所述车厢(1)的后端连接有车架(2)，所述车架(2)的下方安装有轮子(3)，所述装货箱(4)设在车架(2)的上方，所述装货箱(4)和车架(2)焊接连接，所述起重臂(5)位于车厢(1)与装货箱(4)之间，所述起重臂(5)与车架(2)焊接连接，所述抓斗器(6)设在起重臂(5)的另一端，所述抓斗器(6)与起重臂(5)活动卡合；

所述起重臂(5)中设有主支架(a1)、第一支撑臂(a2)、第一液压臂(a3)、第二液压臂(a4)、转轴(a5)、第二支撑臂(a6)、第三液压臂(a7)，所述主支架(a1)的上端活动安装有第一支撑臂(a2)，所述第一液压臂(a3)与第一支撑臂(a2)活动配合，所述第二液压臂(a4)的一端位于第一支撑臂(a2)的下方，所述第二液压臂(a4)的另一端与第二支撑臂(a6)活动配合，所述转轴(a5)将第一支撑臂(a2)和第二支撑臂(a6)连接，所述第三液压臂(a7)将第二支撑臂(a6)与抓斗器(6)连接；

所述抓斗器(6)中设有主体(b1)、小转轴(b2)、大转轴(b3)、连接板(b4)、抓斗伸缩杆(b5)、抓斗(b6)，所述主体(b1)的一端设有小转轴(b2)与大转轴(b3)，所述小转轴(b2)靠主体(b1)的上端，所述大转轴(b3)靠主体(b1)的下端，所述抓斗伸缩杆(b5)将连接板(b4)与抓斗(b6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于：所述抓斗(b6)为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于：所述第一支撑臂(a2)V状，所述第一支撑臂(a2)V状的角度为120度。