[实用新型]一种旋翼无人机尾桨变距结构

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机尾桨变距结构，属于无人机领域，包括下底板，下底板卡接有第一轴承，下底板的上端固定连接有转套，下底板的上端均匀的固定连接有连杆，连杆的上端通过螺栓固定连接有上底板，第一轴承的内部转动连接有转轴，转轴的下端固定连接有限位块，上底板的上端固定连接有固定套，固定套的上端固定连接有套筒，套筒的左右两侧分别固定连接有耳板，耳板的内部通过螺栓固定连接有转环，转环的上端固定连接有顶杆，顶杆的上端固定连接有桨夹，通过第一轴承、第二轴承与第三轴承的设置，限位块的设置，使得转轴能够稳固的转动，减小摩擦阻力，避免出现卡死的现象，从而使得尾桨变距稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种旋翼无人机尾桨变距结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前旋翼无人机尾桨变距结构中的转轴与下底板和上底板之间多数直接转动连接，两者的连接处在转动时容易出现卡死的现象，从而使得转轴转动不灵活，尾桨变距不稳定。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机尾桨变距结构，通过第一轴承、第二轴承与第三轴承的设置，限位块的设置，使得转轴能够稳固的转动，减小摩擦阻力，避免出现卡死的现象，从而使得尾桨变距稳定。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种旋翼无人机尾桨变距结构，包括下底板，所述下底板卡接有第一轴承，所述下底板的上端固定连接有转套，所述下底板的上端均匀的固定连接有连杆，所述连杆的上端通过螺栓固定连接有上底板，所述第一轴承的内部转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有限位块，所述上底板的上端固定连接有固定套，所述固定套的上端固定连接有套筒，所述套筒的左右两侧分别固定连接有耳板，所述耳板的内部通过螺栓固定连接有转环，所述转环的上端固定连接有顶杆，所述顶杆的上端固定连接有桨夹，通过第一轴承、第二轴承与第三轴承的设置，限位块的设置，使得转轴能够稳固的转动，减小摩擦阻力，避免出现卡死的现象，从而使得尾桨变距稳定。

进一步的，所述上底板卡接有第二轴承，所述转轴转动连接于第二轴承的内部，通过第二轴承的设置，减小了转轴与上底板的连接处的阻力。

进一步的，所述转套的内部卡接有第三轴承，所述限位块与第三轴承的内部转动连接，通过第三轴承的设置，减小了转轴与转套的连接处的阻力。

进一步的，所述固定套与套筒的内部分别固定连接有光滑层，所述转轴滑动穿过光滑层的内部，通过光滑层的设置，减小了转轴分别与固定套和套筒之间的阻力。

进一步的，所述桨夹与转轴的上端转动套接，所述桨夹的前后两侧分别固定连接有桨翼，所述转轴的上端通过螺栓转动连接有卡盖，通过桨夹带动桨翼转动工作。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过第一轴承、第二轴承与第三轴承的设置，限位块的设置，使得转轴能够稳固的转动，减小摩擦阻力，避免出现卡死的现象，从而使得尾桨变距稳定。

(2)上底板卡接有第二轴承，转轴转动连接于第二轴承的内部，通过第二轴承的设置，减小了转轴与上底板的连接处的阻力。

(3)转套的内部卡接有第三轴承，限位块与第三轴承的内部转动连接，通过第三轴承的设置，减小了转轴与转套的连接处的阻力。

(4)固定套与套筒的内部分别固定连接有光滑层，转轴滑动穿过光滑层的内部，通过光滑层的设置，减小了转轴分别与固定套和套筒之间的阻力。

(5)桨夹与转轴的上端转动套接，桨夹的前后两侧分别固定连接有桨翼，转轴的上端通过螺栓转动连接有卡盖，通过桨夹带动桨翼转动工作。