[实用新型]一种电机驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动系统，包括：控制模块、电源模块、驱动模块以及MOSFET功率桥模块，所述控制模块包括上桥输入子单元以及下桥输入子单元；所述驱动模块包括双通道驱动芯片、三极管上桥推挽电路子单元、保护电路子单元以及三极管下桥推挽电路子单元；所述MOSFET功率桥模块包括上桥MOSFET子单元、悬浮地子单元、下桥MOSFET子单元以及电源地子单元；所述电源模块用于给所述驱动模块以及所述MOSFET功率桥模块供电；本实用新型通过提出基于FAN7385驱动芯片和三极管推挽电路的MOSFET驱动电路，能够为电机驱动提供一个高效、稳定、可靠的驱动系统。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说涉及一种电机驱动系统。

背景技术

随着现代工业的发展，各种自动化设施的普及，给人们带来巨大的经济效益，在自动搬运小车上电机驱动器为小车提供着动力控制，是重要的部件之一，随着各种恶劣环境的场景应用，对于电机驱动控制器的要求也越来高。

现有的包含着MOSFET功率驱动电路，以及MOSFET功率驱动电路的保护电路，在复杂的情况下，要求驱动电机能够提供瞬间很大的驱动电流，在很大的功率下电机转速要达到稳定不起震荡，并且在大功率的情况下要保证电路的完整性不受到破坏，这很考验电路的保护措施以及稳定性，目前在市场上各种驱动电机控制器眼花缭乱，在驱动电机上不能达到很好地稳定性，面对复杂的环境应用时，电路的稳定性和保护措施不能达到要求，

当今市场急需一种电机驱动系统，能够在复杂的环境应用时，能够提供较高的保护措施并维持较高的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电机驱动系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种电机驱动系统，包括：控制模块、电源模块、驱动模块以及MOSFET功率桥模块，

所述控制模块包括上桥输入子单元以及下桥输入子单元；

所述驱动模块包括双通道驱动芯片、三极管上桥推挽电路子单元、保护电路子单元以及三极管下桥推挽电路子单元；

所述MOSFET功率桥模块包括上桥MOSFET子单元、悬浮地子单元、下桥MOSFET子单元以及电源地子单元；

所述电源模块用于给所述驱动模块以及所述MOSFET功率桥模块供电；

所述上桥输入子单元连接所述双通道驱动芯片的上桥输入端，所述双通道驱动芯片的上桥输出端连接所述三极管上桥推挽电路子单元的输入端，所述三极管上桥推挽电路子单元的输出端连接所述上桥MOSFET子单元，所述双通道驱动芯片、三极管上桥推挽电路子单元以及上桥MOSFET子单元连接悬浮地子单元，所述双通道驱动芯片还通过保护电路子单元连接电源地子单元；所述下桥输入子单元连接所述双通道驱动芯片的下桥输入端，所述双通道驱动芯片的下桥输出端连接所述三极管下桥推挽电路子单元的输入端，所述三极管下桥推挽电路子单元的输出端连接所述下桥MOSFET子单元，所述三极管下桥推挽电路子单元以及所述下桥MOSFET子单元连接电源地子单元，所述下桥MOSFET子单元还连接悬浮地子单元。

工作时，所述双通道驱动芯片接收上桥输入子单元以及下桥输入子单元输出的两路互补的PWM信号，经过电平转换为15V，之后通过所述三极管上桥推挽电路子单元以及所述三极管上桥推挽电路子单元分别驱动所述上桥MOSFET子单元以及所述下桥MOSFET子单元输出电压。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上桥MOSFET子单元以及所述下桥MOSFET子单元还设置有RC缓冲电路，所述RC缓冲电路用于吸收由于线路引起的振铃现象，防止所述上桥MOSFET子单元以及所述下桥MOSFET子单元烧毁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述双通道驱动芯片为FAN7385芯片。