[实用新型]一种电机驱动系统有效
申请号: | 201921427685.2 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210578336U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 胡连逵;周剑;陈明飚 | 申请(专利权)人: | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 龙栢强 |
地址: | 528200 广东省佛山市顺德区容桂小*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 系统 | ||
1.一种电机驱动系统,其特征在于,包括:控制模块、电源模块、驱动模块以及MOSFET功率桥模块,
所述控制模块包括上桥输入子单元以及下桥输入子单元;
所述驱动模块包括双通道驱动芯片、三极管上桥推挽电路子单元、保护电路子单元以及三极管下桥推挽电路子单元;
所述MOSFET功率桥模块包括上桥MOSFET子单元、悬浮地子单元、下桥MOSFET子单元以及电源地子单元;
所述电源模块用于给所述驱动模块以及所述MOSFET功率桥模块供电;
所述上桥输入子单元连接所述双通道驱动芯片的上桥输入端,所述双通道驱动芯片的上桥输出端连接所述三极管上桥推挽电路子单元的输入端,所述三极管上桥推挽电路子单元的输出端连接所述上桥MOSFET子单元,所述双通道驱动芯片、三极管上桥推挽电路子单元以及上桥MOSFET子单元连接悬浮地子单元,所述双通道驱动芯片还通过保护电路子单元连接电源地子单元;所述下桥输入子单元连接所述双通道驱动芯片的下桥输入端,所述双通道驱动芯片的下桥输出端连接所述三极管下桥推挽电路子单元的输入端,所述三极管下桥推挽电路子单元的输出端连接所述下桥MOSFET子单元,所述三极管下桥推挽电路子单元以及所述下桥MOSFET子单元连接电源地子单元,所述下桥MOSFET子单元还连接悬浮地子单元;
工作时,所述双通道驱动芯片接收上桥输入子单元以及下桥输入子单元输出的两路互补的PWM信号,经过电平转换为15V,之后通过所述三极管上桥推挽电路子单元以及所述三极管上桥推挽电路子单元分别驱动所述上桥MOSFET子单元以及所述下桥MOSFET子单元输出电压。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统,其特征在于:所述上桥MOSFET子单元以及所述下桥MOSFET子单元还设置有RC缓冲电路,所述RC缓冲电路用于吸收由于线路引起的振铃现象,防止所述上桥MOSFET子单元以及所述下桥MOSFET子单元烧毁。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统,其特征在于:所述双通道驱动芯片为FAN7385芯片。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统,所述驱动模块还包括自举升压子单元,所述自举升压子单元的一端连接所述电源模块,所述自举升压子单元的另一端连接所述悬浮地子单元。
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