[实用新型]一种翻转变距变位机及焊机工作站

说明书

本实用新型公开了一种翻转变距变位机及焊机工作站。该种翻转变距变位机包括支座机构、变距定位机构、旋转驱动机构，变距定位机构包括安装座、第一直线驱动单元、第一定位单元、第二定位单元，安装座安装于支座机构并与支座机构间设置旋转驱动机构，安装座上方一端固定安装有第一定位单元，另一端活动设置有第二定位单元，第一直线驱动单元安装于安装座；该种焊机工作站包括翻转变距变位机、机器人、焊枪、焊机、控制柜，机器人与翻转变距变位机间隔设置。通过翻转变距变位机实现对不同长度的待焊箱体的夹持，通过机器人带动焊枪与翻转变距变位机配合去焊接待焊箱体，实现了自动化焊接，提高了焊接效率与质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装，还涉及由该种焊接工装和其他焊接设备组成的焊机工作站。

背景技术

焊接是气箱箱体加工生产的重要环节，焊接好坏直接影响气箱内部元器件的安装及整体美观度，现有气箱焊接工装主要存在以下问题：

1、互换性差，不同尺寸的气箱需选择不同的焊接工装固定，提高生产成本高，更换麻烦；

2、夹具定位可靠性差，定位不准确，影响焊接质量；

3、结构复杂，安装拆卸麻烦，影响焊接效率；

4、无法实现箱体拐角处的连续焊接，需要人工补焊拐角，以保证气箱气密性；

5、自动化焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接工装，通过该种工装能够实现对不同尺寸气箱的夹持；本实用新型的另一个目的是提供焊机工作站，实现对气体箱体的焊接，提高焊接的质量与效率。

为了实现其中一个目的，本实用新型提供了一种翻转变距变位机：

一种翻转变距变位机，包括支座机构、变距定位机构、旋转驱动机构，所述变距定位机构包括安装座、第一直线驱动单元、第一定位单元、第二定位单元，所述安装座安装于所述支座机构上方并与所述支座机构间设置有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述安装座上方一端固定安装有第一定位单元，另一端活动设置有所述第二定位单元，所述第一直线驱动单元安装于所述安装座并包括沿直线运动的活动端，所述第一直线驱动单元与所述第二定位单元连接并驱动所述第二定位单元朝向或者远离所述第一定位单元运动，所述第一定位单元和所述第二定位单元用于使待焊箱体定位。

本实用新型工作时，将待焊箱体放置于第一定位单元与第二定位单元之间，通过第一直线驱动单元驱动第二定位单元朝向第一定位单元运动，并通过第一定位单元和第二定位单元使待焊箱体定位，实现不同长度箱体的定位，通过旋转驱动机构实现待焊箱体随着变距定位机构的转动的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过变距定位机构实现对不同长度箱体的夹持，通过旋转驱动机构实现待焊箱体的转动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述支座机构包括底座、第一立柱、第二立柱，所述底座的左端安装有有所述第一立柱、右端设置有所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱之间设置有所述变距定位机构。本步的有益效果：通过第一立柱与第二立柱实现变距定位机构的定位。

进一步地：旋转驱动机构包括电机、减速器、第一齿轮、外齿回转轴承，所述电机安装于所述第一立柱，所述电机输出轴设置于所述减速器的输入端，所述减速器的输出端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述外齿回转轴承配对啮合，所述外齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述外齿回转轴承的内圈安装于第一立柱；所述第二立柱与所述安装座之间设置有无齿回转轴承，所述无齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述无齿回转轴承的内圈安装于第二立柱。本步的有益效果：通过外齿回转轴承、无齿回转轴承实现安装座与支座机构件的转动连接，通过电机、减速器实现减速传动，通过第一齿轮与外齿回转轴承的配对啮合将转动传递给安装座，实现变距定位机构的转动。