[实用新型]一种翻转变距变位机及焊机工作站

权利要求书

1.一种翻转变距变位机，其特征在于：包括支座机构、变距定位机构、旋转驱动机构，所述变距定位机构包括安装座、第一直线驱动单元、第一定位单元、第二定位单元，所述安装座安装于所述支座机构上方并与所述支座机构间设置有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述安装座上方一端固定安装有第一定位单元，另一端活动设置有所述第二定位单元，所述第一直线驱动单元安装于所述安装座并包括沿直线运动的活动端，所述第一直线驱动单元与所述第二定位单元连接并驱动所述第二定位单元朝向或者远离所述第一定位单元运动，所述第一定位单元和所述第二定位单元用于使待焊箱体定位。

2.根据权利要求1所述的翻转变距变位机，其特征在于：所述支座机构包括底座、第一立柱、第二立柱，所述底座的左端安装有有所述第一立柱、右端设置有所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱之间设置有所述变距定位机构。

3.根据权利要求2所述的翻转变距变位机，其特征在于：旋转驱动机构包括电机、减速器、第一齿轮、外齿回转轴承，所述电机安装于所述第一立柱，所述电机输出轴设置于所述减速器的输入端，所述减速器的输出端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述外齿回转轴承配对啮合，所述外齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述外齿回转轴承的内圈安装于第一立柱；所述第二立柱与所述安装座之间设置有无齿回转轴承，所述无齿回转轴承的外圈安装于所述安装座，所述无齿回转轴承的内圈安装于第二立柱。

4.根据权利要求3所述的翻转变距变位机，其特征在于：它还包括制动机构，所述制动机构包括第二直线驱动单元、刹车片，所述第二直线驱动单元包括沿直线运动的活动端，所述刹车片安装于第二直线驱动单元的活动端，所述第二直线驱动单元安装于所述第二立柱，所述刹车片朝向所述无齿回转轴承设置。

5.根据权利要求1所述的翻转变距变位机，其特征在于：所述第一定位单元包括第一定位板、锥面销，所述第二定位单元包括第二定位板、所述锥面销，第一定位板、第二定位板安装有多个所述锥面销，所述锥面销开设有定位孔，所述定位孔用于插接待焊箱体设置的定位销。

6.根据权利要求5所述的翻转变距变位机，其特征在于：所述变距定位机构还包括导向单元，所述导向单元包括导轨，第一滑块，所述导轨至少有一根且安装于所述安装座，所述导轨平行于所述活动端的运动方向，所述第一滑块滑动设置于所述导轨并安装于所述第二定位板下方。

7.根据权利要求6所述的翻转变距变位机，其特征在于：所述变距定位机构还包括与待焊箱体配套的支撑架，所述支撑架设置于所述安装座上方并用于支撑待焊箱体。

8.根据权利要求7所述的翻转变距变位机，其特征在于：所述导向单元还包括第二滑块，所述第二滑块安装于所述支撑架下端并与所述导轨滑动连接。

9.一种焊机工作站，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的翻转变距变位机，所述翻转变距变位机用于夹持待焊箱体，它还包括机器人、焊枪、焊机、控制柜，所述机器人与所述翻转变距变位机间隔设置，所述焊枪安装于所述机器人，所述控制柜、焊机于所述机器人间隔设置，所述焊机用于给所述焊枪供电，所述控制柜用于控制所述机器人带动所述焊枪焊接待焊箱体。