[实用新型]柔性连接搬运装置

说明书

本实用新型提供一种柔性连接搬运装置，包括支架、滑动连接于所述支架上的滑动组件、载物架以及连接所述滑动组件与所述载物架的柔性连接组件；所述支架包括间隔设置的两个支撑柱，所述滑动组件的数量为两个并分别滑动连接于一个支撑柱上；所述载物架包括相背的两个端面，所述两个端面分别对应于所述两个滑动组件并通过所述柔性连接组件与对应的滑动组件连接固定。本实用新型提供的柔性连接搬运装置，使用方便、可靠且机械容错性能好。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人物流运输领域，尤其涉及一种柔性连接搬运装置。

【背景技术】

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

尽管机器人的越来越智能化，但是机器人搬运物品在拾取或者存放的过程中仍需与相应的station等装置配合。当station等装置与机器人等装置进行物质传递交换时，会有一个对接过程，需求严格的精度。现有station等装置对机器人的精度要求过高，为了防止系统传感器误差以及电控运动误差可能对对接过程造成的潜在风险，需要引入一个误差机械容错装置。

鉴于此，实有必要提供一种新的柔性连接搬运装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种使用方便、可靠且机械容错性能好的柔性连接搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种柔性连接搬运装置，包括支架、滑动连接于所述支架上的滑动组件、载物架以及连接所述滑动组件与所述载物架的柔性连接组件；所述支架包括间隔设置的两个支撑柱，所述滑动组件的数量为两个并分别滑动连接于一个支撑柱上；所述载物架包括相背的两个端面，所述两个端面分别对应于所述两个滑动组件并通过所述柔性连接组件与对应的滑动组件连接固定。

在一个优选实施方式中，每个支撑柱朝向另一个支撑柱的一侧设置有滑轨；每个滑动组件包括滑板以及固定连接于所述滑板一侧的第一滑块，所述第一滑块卡持并滑动于对应支撑柱的滑轨上。

在一个优选实施方式中，每个滑动组件还包括自所述滑板的两端延伸形成的多个固定端，每个固定端上开设有固定孔；每个柔性连接组件包括柔性块，所述柔性块包括主体部以及固定于所述主体部两端的连接部；每个柔性块的一个连接部卡持于一个固定端的固定孔中进而实现与所述固定端的连接固定。

在一个优选实施方式中，每个柔性连接组件还包括转接板，所述转接板的两端分别开设有第一转接孔与第二转接孔；每个柔性块远离所述固定端的一个连接部卡持于一个转接板的第一转接孔中进而实现与转接板的固定连接。

在一个优选实施方式中，每个端面上开设有多个端孔，所述端孔的数量对应于一个滑动组件上固定端的数量；每个转接板开设所述第二转接孔的一端抵接于一个端面上且所述第二转接孔对应于一个端孔，固定件穿过对应的第二转接孔与端孔实现所述转接板与载物架的固定连接。

在一个优选实施方式中，所述载物架包括间隔相对设置的两个侧板以及分别连接所述两个侧板的底板与挡板，每个端面位于一个侧板背离另一个侧板的表面。

在一个优选实施方式中，所述载物架还包括推动组件，所述推动组件包括导轨、滑动连接于所述导轨上的第二滑块以及固定连接于所述第二滑块上的推板；所述导轨的数量为两个并设置于所述两个侧板相对的表面上，所述第二滑块的数量为两个并分别滑动与一个导轨上；所述推板的两端分别连接于所述两个第二滑块。

在一个优选实施方式中，所述推动组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传动带以及固定于所述第一传动带上的第一固定块；所述第一传动组件的数量为两个并分别对应于一个导轨，每个第一传动组件的第一固定块与一个第二滑块固定连接。