[实用新型]柔性连接搬运装置有效
| 申请号: | 201921427495.0 | 申请日: | 2019-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN211056008U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
| 发明(设计)人: | 孙博;郑精辉 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G25/04 | 分类号: | B65G25/04 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 柔性 连接 搬运 装置 | ||
1.一种柔性连接搬运装置,其特征在于:包括支架、滑动连接于所述支架上的滑动组件、载物架以及连接所述滑动组件与所述载物架的柔性连接组件;所述支架包括间隔设置的两个支撑柱,所述滑动组件的数量为两个并分别滑动连接于一个支撑柱上;所述载物架包括相背的两个端面,所述两个端面分别对应于所述两个滑动组件并通过所述柔性连接组件与对应的滑动组件连接固定。
2.如权利要求1所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:每个支撑柱朝向另一个支撑柱的一侧设置有滑轨;每个滑动组件包括滑板以及固定连接于所述滑板一侧的第一滑块,所述第一滑块卡持并滑动于对应支撑柱的滑轨上。
3.如权利要求2所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:每个滑动组件还包括自所述滑板的两端延伸形成的多个固定端,每个固定端上开设有固定孔;每个柔性连接组件包括柔性块,所述柔性块包括主体部以及固定于所述主体部两端的连接部;每个柔性块的一个连接部卡持于一个固定端的固定孔中进而实现与所述固定端的连接固定。
4.如权利要求3所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:每个柔性连接组件还包括转接板,所述转接板的两端分别开设有第一转接孔与第二转接孔;每个柔性块远离所述固定端的一个连接部卡持于一个转接板的第一转接孔中进而实现与转接板的固定连接。
5.如权利要求4所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:每个端面上开设有多个端孔,所述端孔的数量对应于一个滑动组件上固定端的数量;每个转接板开设所述第二转接孔的一端抵接于一个端面上且所述第二转接孔对应于一个端孔,固定件穿过对应的第二转接孔与端孔实现所述转接板与载物架的固定连接。
6.如权利要求1所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:所述载物架包括间隔相对设置的两个侧板以及分别连接所述两个侧板的底板与挡板,每个端面位于一个侧板背离另一个侧板的表面。
7.如权利要求6所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:所述载物架还包括推动组件,所述推动组件包括导轨、滑动连接于所述导轨上的第二滑块以及固定连接于所述第二滑块上的推板;所述导轨的数量为两个并设置于所述两个侧板相对的表面上,所述第二滑块的数量为两个并分别滑动与一个导轨上;所述推板的两端分别连接于所述两个第二滑块。
8.如权利要求7所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:所述推动组件还包括第一传动组件,所述第一传动组件包括第一传动带以及固定于所述第一传动带上的第一固定块;所述第一传动组件的数量为两个并分别对应于一个导轨,每个第一传动组件的第一固定块与一个第二滑块固定连接。
9.如权利要求2所述的柔性连接搬运装置,其特征在于:还包括第二传动组件,所述第二传动组件包括第二传动带及固定于连接于所述第二传动带上的第二固定块;所述第二传动组件的数量为两个并分别对应一个滑轨,每个第二传动组件的第二固定块与一个第一滑块固定连接。
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