[实用新型]一种微操作、微力夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种微操作、微力夹持装置，包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器外壳的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。本实用新型通过管壳设计将直线运动转化为微夹开合运动，夹持的力度可以通过促动器的轴运动距离调节，从而可以精确控制对微型零件的夹持力度。

技术领域

本实用新型属于微机械装配工具技术领域，涉及一种微操作、微力夹持装置。

背景技术

微机电系统(MEMS)的高速发展已从“微电子-机械”向“微机械-电子”领域发生转变，MEMS器件中的微小机械结构件越来越多、越来越复杂，给微机械装配特别是自动化微机械装配带来了巨大的挑战。

按照目前国内外在微夹持器领域的研究成果来看，从夹持微型零件的方式上，微夹持器大体上可分为两类。一类是吸附式微夹持器，这类微夹持器利用真空、液体、静电等所产生的吸附力来抓取微型零件。目前所研发的吸附式微夹持器主要包括真空吸附式、静电吸附式、液体吸附式等。另一类是机械式微夹持器，这类微夹持器一般具有两个或多个手指，通过夹爪指部的运动产生夹持动作和夹持力，对微型物体的操作能够提供较大的灵活性。根据所产生驱动力的原理，机械式微夹持器又可分为形状记忆合金(SEM)微夹持器、静电力驱动微夹持器、压电陶瓷驱动微夹持器、电磁力驱动微夹持器等。

现有技术中，存在以下问题：

1.真空吸附式夹持抓取表面形貌复杂的微型零件时存在真空泄露抓取不稳甚至无法抓取的问题；

2.真空吸附式夹抓取上表面有易碎结构的微型零件会造成易碎结构的机械性破坏；

3.液体吸附夹持抓取释放微型零件后残留的液体造成零件表面的污染的问题；

4.静电吸附夹持可能会造成静电敏感零件的击穿失效的问题；

5.形状记忆合金微夹器对温度敏感，在焊接被夹持零件时会形变的问题；

6.静电力驱动微夹持器、压电陶瓷驱动微夹持器、电磁力驱动微夹持器等器件自身产生的寄生电荷磁场和外界环境的电磁干扰问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种微操作、微力夹持装置，解决了上述问题，通过管壳设计将直线运动转化为微夹开合运动，夹持的力度可以通过促动器的轴运动距离调节，从而可以精确控制夹持力度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种微操作、微力夹持装置，包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。

进一步地，所述筒夹沿轴向方向设置有两个相互平行的滑槽，所述连杆穿过两个所述滑槽与筒夹滑动连接。

进一步地，所述套筒上对称设置有两个扦插孔，所述连杆穿过两个所述扦插孔与套筒可拆卸连接。

进一步地，还包括紧固螺栓，所述连杆上设置有安装孔，所述连杆通过紧固螺栓穿过安装孔与促动器的促动轴螺纹连接。

进一步地，所述微镊包括对称设置的两个镊体和设置在镊体上两个镊尖，两个所述镊体的底部通过柔性铰链连接，所述镊体与膨胀套的内壁固定连接，所述镊尖延伸到膨胀套外部。