[实用新型]一种微操作、微力夹持装置

权利要求书

1.一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：包括促动器、筒夹、连杆、套筒、膨胀套、微镊，所述筒夹固定在促动器的外壳上，所述筒夹远离促动器的一端与膨胀套连接，所述膨胀套的前端连接微镊，所述套筒套设在筒夹上，所述连杆贯穿套筒和筒夹，所述促动器的促动轴延伸到筒夹内与连杆连接，所述促动器的促动轴驱动连杆带动套筒沿筒夹的轴向做直线运动收紧或松开膨胀套，所述膨胀套收紧或松开带动微镊向内挤压或向外松开。

2.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：所述筒夹沿轴向方向设置有两个相互平行的滑槽，所述连杆穿过两个所述滑槽与筒夹滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：所述套筒上对称设置有两个扦插孔，所述连杆穿过两个所述扦插孔与套筒可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：还包括紧固螺栓，所述连杆上设置有安装孔，所述连杆通过紧固螺栓穿过安装孔与促动器的促动轴螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：所述微镊包括对称设置的两个镊体和设置在镊体上两个镊尖，两个所述镊体的底部通过柔性铰链连接，所述镊体与膨胀套的内壁固定连接，所述镊尖延伸到膨胀套外部。

6.根据权利要求1所述的一种微操作、微力夹持装置，其特征在于：所述促动器的促动轴、筒夹、套筒和膨胀套的中轴线重叠。