[实用新型]一种锻造坯料运输机械手的夹具

说明书

本实用新型公开了一种锻造坯料运输机械手的夹具，包括气缸组和两组夹紧机构，气缸组包括左侧气缸和右侧气缸，左侧气缸与右侧气缸背靠背并排设置，夹紧机构分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构上，夹紧机构能够随着左侧气缸和右侧气缸运动。通过气缸组带动左右夹紧机构向内侧运动，将坯料夹紧，完成坯料的夹持工作。

技术领域

本实用新型涉及锻造生产领域，尤其涉及一种锻造坯料运输机械手的夹具。

背景技术

齿轮的锻造过程包括制胚、锻造、冲孔、扩孔等工序，而随着现代工业机械化程度的不断发展，所有过程中的上料、下料、中转等均通过机械完成，形成自动化。虽然现有的坯料运输也是通过机械手的夹具夹持，但现有的夹具经常出现夹紧力不足、夹紧不稳的情况，导致坯料运输过程中脱落。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种锻造坯料运输机械手的夹具，加工夹持块固定在支撑板上，通过左右气缸带动左右固定板向内运动，左右夹持块将坯料夹紧，完成对坯料的夹持工作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种锻造坯料运输机械手的夹具，包括气缸组和两组夹紧机构，所述气缸组包括左侧气缸和右侧气缸，所述左侧气缸与右侧气缸背靠背并排设置，所述夹紧机构分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构上，所述夹紧机构能够随着左侧气缸和右侧气缸运动。

优选的，夹紧机构包括支撑板和夹持块，所述支撑板分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板内侧面的后端，所述支撑板成L字型，所述夹持块设置在支撑板靠近气缸组的侧面的前部下端。

优选的，夹持块为方形结构，所述夹持块靠近夹具中心位置设置有弧形面，在夹持块夹紧的情况下，所述左右弧形面形成的圆面内径与坯料直接一致。

优选的，还包括限位块，所述限位块水平设置在气缸组的正面下端，所述限位块远离右侧气缸和左侧气缸的一面设有限位槽。

优选的，夹持块的后端方形面插入限位槽内，且夹持块能够沿着限位槽方向运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型专利申请提供了一种锻造坯料运输机械手的夹具，设置有气缸组，气缸组的推杆分别左右延伸并固定在夹紧机构的支撑板上，气缸组工作，带动夹紧机构向气缸组方向运动，使两组夹紧机构的夹持块夹紧坯料，完成对坯料的夹持工作，该结构简单，夹紧力大，不会出现对坯料夹紧力不足导致坯料脱落的现象。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具结构图；

图2是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具俯视角图；

图3是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具右视剖面图；

图4是本实用新型所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具支撑板结构图。

图中：

1、气缸组；11、左侧气缸；12、右侧气缸；2、夹紧机构；21、支撑板；22、夹持块；221、弧形面；3、限位块；31、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。