[实用新型]一种锻造坯料运输机械手的夹具有效
| 申请号： | 201921425256.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210632878U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 徐海明;涂伟 | 申请（专利权）人： | 江西乾元机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 艾秋香 |
| 地址： | 330100 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 坯料 运输 机械手 夹具 | ||
1.一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：
包括气缸组(1)和两组夹紧机构(2)；
所述气缸组(1)包括左侧气缸(11)和右侧气缸(12)；
所述左侧气缸(11)与右侧气缸(12)背靠背并排设置；
所述夹紧机构(2)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上，且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构(2)上；
所述夹紧机构(2)能够随着左侧气缸(11)和右侧气缸(12)运动。
2.根据权利要求1所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：
所述夹紧机构(2)包括支撑板(21)和夹持块(22)；
所述支撑板(21)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上，且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板(21)内侧面的后端；
所述支撑板(21)成L字型；
所述夹持块(22)设置在支撑板(21)靠近气缸组(1)的侧面的前部下端。
3.根据权利要求2所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：
所述夹持块(22)为方形结构；
所述夹持块(22)靠近夹具中心位置设置有弧形面(221)；
在夹持块(22)夹紧的情况下，左右弧形面(221)形成的圆面内径与坯料直接一致。
4.根据权利要求1所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：
还包括限位块(3)；
所述限位块(3)水平设置在气缸组(1)的正面下端；
所述限位块(3)远离右侧气缸(12)和左侧气缸(11)的一面设有限位槽(31)。
5.根据权利要求2所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：
所述夹持块(22)的后端方形面插入限位槽(31)内，且夹持块(22)能够沿着限位槽(31)方向运动。
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