[实用新型]一种水车式气阀专机

说明书

本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种水车式气阀专机，包括机床主体，所述机床主体内安装有用于放置工件的夹具，所述机床主体的一侧安装有用于自动送料的分流装置，分流装置的出料口处安装有用于识别工件方向的摄像头，所述机床主体与分流装置之间安装有用于自动上、下料的夹取装置，本实用新型通过自动送料、上料、下料等操作实现本产品的全自动化加工，通过摄像头对工件的摆放位置进行监测，有效提高夹取装置夹取的成功率，无需人工进行操作，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特指一种水车式气阀专机。

背景技术

目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低。

因此需要进行改进，设计出一种能够实现全自动加工的机床。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水车式气阀专机，通过分流装置、夹取装置实现自动送料、上料、下料，解决半自动加工效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种水车式气阀专机，包括机床主体，所述机床主体内安装有用于放置工件的夹具，所述机床主体的一侧安装有用于自动送料的分流装置，分流装置的出料口处安装有用于识别工件方向的摄像头，所述机床主体与分流装置之间安装有用于自动上、下料的夹取装置。

优选地，所述机床主体的外侧安装有护栏。

优选地，所述机床主体内设置有高压喷头。

优选地，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪。

优选地，所述第一气动夹爪的两侧分别安装有气爪，气爪的一端安装有夹头。

优选地，所述气爪的一端安装有可旋转的转轴，转轴的一端连接有所述夹头，所述转轴的另一端连接有控制其转动的旋转动力源。

优选地，所述气爪的一端成型有环形安装部，环形安装部内设置有轴承，轴承内设置有所述转轴；所述旋转动力源的输出轴安装有主动链轮，所述转轴的另一端安装有从动链轮，主动链轮通过传动链与从动链轮连接；所述旋转动力源为气动马达；所述第二气动夹爪包括有两个相对设置的夹指，夹指的一端成型有夹取部，夹取部上安装有塑料垫片；所述夹具内设置有用于放置所述工件的安装腔，所述夹具上设置有用于检测工件位置的磁性开关；还包括有机械手，机械手的一端安装有固定板，固定板上设置有所述夹取装置。

优选地，所述分流装置包括送料轨道，送料轨道的进料处安装有用于对工件的姿态进行第一次调整的第一调节件，所述送料轨道上设置有用于对工件的姿态进行筛选的分料件，所述送料轨道的出料处安装有用于对工件的姿态进行第二次调整的第二调节件，所述分料件位于第一调节件与第二调节件之间用于实现工件能够按照设定的角度运行。

优选地，所述分料件呈倾斜设置在送料轨道上，并将送料轨道分为左回料道和右进料道。

优选地，所述送料轨道的一侧为开放的落料口，所述送料轨道的另一侧成型有倾斜设置的送料板；所述送料轨道的一侧设置有所述第一调节件，第一调节件向一侧倾斜设置，第一调节件为铁棒；所述送料轨道的一侧设置有所述第二调节件，第二调节件向一侧倾斜设置，第二调节件为铁棒；所述送料轨道的出料端安装有输送装置；所述送料轨道的出料端倾斜设置有落料板；所述分料件的下方设置有用于收集工件的传送装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过自动送料、上料、下料等操作实现本产品的全自动化加工，通过摄像头对工件的摆放位置进行监测，有效提高夹取装置夹取的成功率，无需人工进行操作，生产效率高。