[实用新型]一种水车式气阀专机

权利要求书

1.一种水车式气阀专机，包括机床主体(33)，其特征在于：所述机床主体(33)内安装有用于放置工件(32)的夹具(19)，所述机床主体(33)的一侧安装有用于自动送料的分流装置(34)，分流装置(34)的出料口处安装有用于识别工件(32)方向的摄像头(35)，所述机床主体(33)与分流装置(34)之间安装有用于自动上、下料的夹取装置(1)。

2.根据权利要求1所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述机床主体(33)的外侧安装有护栏(36)。

3.根据权利要求1所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述机床主体(33)内设置有高压喷头(37)。

4.根据权利要求1所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述夹取装置(1)至少包括有用于对工件(32)进行夹取并放入夹具(19)内的第一气动夹爪(2)，以及竖向设置在第一气动夹爪(2)上用于对夹具(19)内的工件(32)进行夹取卸料的第二气动夹爪(3)。

5.根据权利要求4所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述第一气动夹爪(2)的两侧分别安装有气爪(4)，气爪(4)的一端安装有夹头(5)。

6.根据权利要求5所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述气爪(4)的一端安装有可旋转的转轴(6)，转轴(6)的一端连接有所述夹头(5)，所述转轴(6)的另一端连接有控制其转动的旋转动力源(9)。

7.根据权利要求6所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述气爪(4)的一端成型有环形安装部(7)，环形安装部(7)内设置有轴承(8)，轴承(8)内设置有所述转轴(6)；所述旋转动力源(9)的输出轴安装有主动链轮(10)，所述转轴(6)的另一端安装有从动链轮(11)，主动链轮(10)通过传动链与从动链轮(11)连接；所述旋转动力源(9)为气动马达；所述第二气动夹爪(3)包括有两个相对设置的夹指(13)，夹指(13)的一端成型有夹取部(14)，夹取部(14)上安装有塑料垫片(15)；所述夹具(19)内设置有用于放置所述工件(32)的安装腔(16)，所述夹具(19)上设置有用于检测工件(32)位置的磁性开关(17)；还包括有机械手(20)，机械手(20)的一端安装有固定板(18)，固定板(18)上设置有所述夹取装置(1)。

8.根据权利要求1所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述分流装置(34)包括送料轨道(21)，送料轨道(21)的进料处安装有用于对工件(32)的姿态进行第一次调整的第一调节件(22)，所述送料轨道(21)上设置有用于对工件(32)的姿态进行筛选的分料件(23)，所述送料轨道(21)的出料处安装有用于对工件(32)的姿态进行第二次调整的第二调节件(24)，所述分料件(23)位于第一调节件(22)与第二调节件(24)之间用于实现工件(32)能够按照设定的角度运行。

9.根据权利要求8所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述分料件(23)呈倾斜设置在送料轨道(21)上，并将送料轨道(21)分为左回料道(25)和右进料道(26)。

10.根据权利要求9所述的一种水车式气阀专机，其特征在于：所述送料轨道(21)的一侧为开放的落料口(27)，所述送料轨道(21)的另一侧成型有倾斜设置的送料板(28)；所述送料轨道(21)的一侧设置有所述第一调节件(22)，第一调节件(22)向一侧倾斜设置，第一调节件(22)为铁棒；所述送料轨道(21)的一侧设置有所述第二调节件(24)，第二调节件(24)向一侧倾斜设置，第二调节件(24)为铁棒；所述送料轨道(21)的出料端安装有输送装置(29)；所述送料轨道(21)的出料端倾斜设置有落料板(30)；所述分料件(23)的下方设置有用于收集工件(32)的传送装置(31)。