[实用新型]一种减震组件及其组成的轮子组件

说明书

本实用新型公开了一种减震组件及其组成的轮子组件，所述减震组件包括上摆块、下摆块、滑杆和弹簧，所述上摆块和下摆块上下间隔设置，所述上摆块位于所述下摆块的上方，所述滑杆竖直设置在所述下摆块和上摆块之间，且其下端向下延伸至与所述下摆块的上端固定连接，其上端向上延伸至贯穿所述上摆块并与所述上摆块滑动连接，且所述滑杆的上端设有翻边以限制所述上摆块脱离所述滑杆，所述弹簧套设在所述滑杆上并位于所述下摆块和上摆块之间，且所述弹簧的两端分别与所述下摆块和上摆块相互靠近的一端相抵。其结构简单，且减震效果好，由下摆块作为支撑，由上摆块载物，使得上摆块在弹簧的作用下起到减震的作用。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种减震组件及其组成的轮子组件。

背景技术

目前移动机器人除了要保证其功能性，即对不同的企业，不同的要求，开发不同的技术来完成针对性的技术开发之外，对机器人本身的稳定性、移动性能要和外观的美观求越来越高了。稳定性如给机器人加装类似汽车的独立悬挂结构，或者在机器人轮子的垂直方向上加装减震器等。移动性能例如全向转动，横向移动，侧向移动等。事实上，除了机器人本来的布局结构和支撑力等因素外，关系最大的就是它的悬架系统，它还是底盘和轴之间连接的传力机件，对其他性能诸如行驶稳定性以及附着性能都有重大影响。对此，尤其作为提高稳定性和移动性能的悬架需要进行相应的改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，减震效果好的减震组件。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种减震组件，包括上摆块、下摆块、滑杆和弹簧，所述上摆块和下摆块上下间隔设置，所述上摆块位于所述下摆块的上方，所述滑杆竖直设置在所述下摆块和上摆块之间，且其下端向下延伸至与所述下摆块的上端固定连接，其上端向上延伸至贯穿所述上摆块并与所述上摆块滑动连接，且所述滑杆的上端设有翻边以限制所述上摆块脱离所述滑杆，所述弹簧套设在所述滑杆上并位于所述下摆块和上摆块之间，且所述弹簧的两端分别与所述下摆块和上摆块相互靠近的一端相抵。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且减震效果好，由下摆块作为支撑，由上摆块载物，使得上摆块在弹簧的作用下起到减震的作用。

上述技术方案中还包括多个摆杆组件，多个所述摆杆组件分别设置在所述滑杆的前侧或/和后侧，每个所述摆杆组件包括两根连杆，同一个所述摆杆组件对应的两根连杆的一端转动连接，且同一个所述摆杆组件对应的两根连杆相互远离的一端分别与所述上摆块和下摆块前侧或/和后侧转动连接，且在所述上摆块向上移动至与所述滑杆上端翻边相抵时，每个所述摆杆组件的两根连杆之间的夹角小于180°，且同一摆杆组件对应的两根连杆均在沿前后方向的同一竖直面内，且对应两根所述连杆转动连接处远离所述滑杆。

上述技术方案的有益效果在于：设置多个摆杆组件一来可对上摆块进行周向限位，避免其相对于滑杆转动，另外其还可以使得上摆块的上下摆动时所受到的力都是沿竖直方向。

上述技术方案中所述摆杆组件为四个，其中，两个所述摆杆组件设置在所述滑杆的前侧，余下两个所述摆杆组件设置在所述滑杆的后侧，且四个所述摆杆组件呈矩形分布。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

本实用新型的目的之二在于提供一种减震效果好，且能适用于小型移动载体或移动机器人的轮子组件。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种轮子组件，包括轮毂电机、轮胎、连接件和如上所述的减震组件，所述轮毂电机置于所述下摆块的左侧，且所述轮毂电机的心轴与所述下摆块的左侧垂直固定连接，所述连接件设置在轮毂电机的上方，且所述连接件水平设置并与所述上摆块的左侧连接固定，所述连接件用以与移动载体连接，所述轮胎套设在所述轮毂电机上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且减震效果好，适用于作为移动机器人的轮子组件。