[实用新型]一种清洁机器人的清洁刷结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁刷结构，包括一级壳体与二级壳体，一级壳体位于二级壳体上端，一级壳体内螺栓连接有伺服电机，且二级壳体下端内水平焊接有支架。本实用新型通过在二级壳体内设置由伺服电机带动旋转的主动转轴，又在二级壳体内水平与垂直方向对应转动设置从动转轴与丝杆，利用一级锥齿轮与二级锥齿轮、三级锥齿轮与四级锥齿轮的啮合连接，以实现一根主动转轴带动两根丝杆的转动；通过丝杆上分别连接螺母与套管，并利用螺母与牵引杆带动连接有零散毛刷结构的承重杆进行不同尺寸的张合运动，利用化整为零的方式实现在不同大小空间内的进出与高速旋转运动，从而实现全面彻底的清洁活动。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的清洁刷结构。

背景技术

因为科学技术的不断发展，使得各式各样的清洁机器人更多地应用于生产生活中，尤其是家居生活中常见的清洁机器人。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及。

清洁刷结构是清洁机器人必不可少的结构，但传统的清洁机器人清洁机构普遍采用单个整体且体积较大的毛刷结构，以便于通过单个动力机构实现带动工作。但是在实际生活中，因为建筑空间结构复杂多样，使得传统的清洁刷结构因受到体积尺寸的影响与限制，使得清洁刷难以接触到一些空间中需要清洁的位置，零散的毛刷又需要多个动力机构，使得在长期生产加工中均倾向于整体毛刷结构，以至于在长期清洁中存在盲区，从而造成大量的灰尘垃圾堆积。也会严重影响到建筑整体的卫生状况，影响到居住工作环境，甚至会诱发疾病等身体健康问题，存在着严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁机器人清洁刷结构难以难以对不同大小空间进行全面清洁的问题，而提出的一种清洁机器人的清洁刷结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种清洁机器人的清洁刷结构，包括一级壳体与二级壳体，所述一级壳体位于二级壳体上端，所述一级壳体内螺栓连接有伺服电机，且二级壳体下端内水平焊接有支架，所述支架中端上垂直转动设有主动转轴，所述主动转轴上固定套设有一级锥齿轮，所述二级壳体内壁中水平转动套设有从动转轴，且从动转轴上分别固定套设有二级锥齿轮与三级锥齿轮，所述支架两端中均垂直转动套设有丝杆，且丝杆上端固定套设有四级锥齿轮，所述丝杆分别螺纹连接与固定套设有螺母与套管，且螺母外沿中开设有滑槽，所述滑槽中活动等距套设有两个滑块，且滑块与套管上分别销轴连接有牵引杆与承重杆，所述承重杆自由端上销轴连接有毛刷。

优选地，所述一级壳体与二级壳体均为下端无封口的筒体结构，且一级壳体下端与二级壳体上端相焊接，所述主动转轴远离支架的一端转动贯穿二级壳体上端并与伺服电机输出轴固定连接。

优选地，两根所述从动转轴关于主动转轴中垂线相对应，且两根从动转轴均位于支架上方。

优选地，两个所述二级锥齿轮分别位于一级锥齿轮两侧下端，且两个二级锥齿轮均与一级锥齿轮啮合连接。

优选地，所述支架两端中对应开设有通孔，且两根丝杆上端分别转动套设贯穿于两个通孔，两根所述丝杆分别位于两根从动转轴正下方，且两个四级锥齿轮分别与两个三级锥齿轮啮合连接。

优选地，所述螺母位于套管上方，所述滑槽为环状结构。

优选地，两根所述牵引杆分别与两根承重杆上下对应，两根所述牵引杆远离滑块的一端分别与两根承重杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过二级壳体内设置有伺服电机带动旋转的主动转轴，同时在二级壳体内水平与垂直设置从动转轴与丝杆，通过在主动转轴上套设一级锥齿轮、从动转轴上套设二级锥齿轮与三级锥齿轮及丝杆上套设四级锥齿轮，以实现一根转轴带动两根丝杆的旋转，不仅有助于节省动力，且可通过丝杆将毛刷结构化整为零，实现分区清理。