[实用新型]一种清洁机器人的清洁刷结构

权利要求书

1.一种清洁机器人的清洁刷结构，包括一级壳体(1)与二级壳体(2)，其特征在于，所述一级壳体(1)位于二级壳体(2)上端，所述一级壳体(1)内螺栓连接有伺服电机(3)，且二级壳体(2)下端内水平焊接有支架(4)，所述支架(4)中端上垂直转动设有主动转轴(5)，所述主动转轴(5)上固定套设有一级锥齿轮(6)，所述二级壳体(2)内壁中水平转动套设有从动转轴(7)，且从动转轴(7)上分别固定套设有二级锥齿轮(8)与三级锥齿轮(9)，所述支架(4)两端中均垂直转动套设有丝杆(11)，且丝杆(11)上端固定套设有四级锥齿轮(12)，所述丝杆(11)分别螺纹连接与固定套设有螺母(13)与套管(14)，且螺母(13)外沿中开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)中活动等距套设有两个滑块(16)，且滑块(16)与套管(14)上分别销轴连接有牵引杆(17)与承重杆(18)，所述承重杆(18)自由端上销轴连接有毛刷(19)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁刷结构，其特征在于，所述一级壳体(1)与二级壳体(2)均为下端无封口的筒体结构，且一级壳体(1)下端与二级壳体(2)上端相焊接，所述主动转轴(5)远离支架(4)的一端转动贯穿二级壳体(2)上端并与伺服电机(3)输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁刷结构，其特征在于，两根所述从动转轴(7)关于主动转轴(5)中垂线相对应，且两根从动转轴(7)均位于支架(4)上方。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁刷结构，其特征在于，两个所述二级锥齿轮(8)分别位于一级锥齿轮(6)两侧下端，且两个二级锥齿轮(8)均与一级锥齿轮(6)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的清洁刷结构，其特征在于，所述支架(4)两端中对应开设有通孔(10)，且两根丝杆(11)上端分别转动套设贯穿于两个通孔(10)，两根所述丝杆(11)分别位于两根从动转轴(7)正下方，且两个四级锥齿轮(12)分别与两个三级锥齿轮(9)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁刷结构，其特征在于，所述螺母(13)位于套管(14)上方，所述滑槽(15)为环状结构。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁刷结构，其特征在于，两根所述牵引杆(17)分别与两根承重杆(18)上下对应，两根所述牵引杆(17)远离滑块(16)的一端分别与两根承重杆(18)转动连接。