[实用新型]一种轴碗轴承全自动装配检测生产线

说明书

本实用新型公开了一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，包括机架、产线支架、控制系统、保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置；所述机架上设置有产线支架；所述产线支架旁依次设置有保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构和检测下料机构；所述产线支架的侧面设置有零件移送装置；所述保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置均与控制系统电联接和信号连接。本案自动上料代替人工上料，提高装配效率；自动检测装配的零件，保证加工质量；全自动生产线减少人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种轴碗轴承的全自动上料、装配、检测、下料的高效生产线。

背景技术

单向推力球轴承是新开发的变速箱轴承，其开发初期现装配方法比较落后，采用人工装配检验流程是：手工球装入保持架——保持架钢球组件用手扳压力机压到外圈-人工目测检验保持架是否压到位。

工艺存在的问题：

1、效率低，人工成本高，三个工位四个人，每班8小时只能装2880 件。

2、质量不稳定，在客户端出现保持架组件压装不到位，组件掉出来，客户投诉时有发生。手扳压力机无法控制压力的大小，不能保证保持架组件压装到位。如果用冲床外圈小无法送料，手工送料存在安全隐患。

3、人工装球不可靠，会出现漏装钢球问题，客户时有投诉。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种轴碗轴承的全自动上料、装配、检测、下料的高效生产线。

本实用新型的技术方案是：一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，包括机架、产线支架、控制系统、保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置；所述机架上设置有产线支架；所述产线支架旁依次设置有保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构和检测下料机构；所述产线支架的侧面设置有零件移送装置；所述保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置均与控制系统电联接和信号连接。

优选的，所述保持架上料机构包括保持架振动上料盘、保持架推料驱动器和保持架推送板；所述保持架振动上料盘将保持架送到产线支架上；所述保持架推料驱动器驱动保持架推送板运动。

优选的，所述钢球上料机构包括钢球落料装置、钢球推送装置、保持架旋转装配装置、钢球落料管和钢球装配管；所述钢球落料装置通过钢球落料管与钢球推送装置连接；所述钢球推送装置通过钢球装配管将钢球送入装配位置；所述保持架旋转装配装置将保持架旋转。

优选的，所述钢球落料装置包括钢球储料盒、钢球落料播销和播销驱动器；所述钢球储料盒上设置有钢球落料播销；所述钢球落料播销与钢球落料管连接；所述播销驱动器驱动钢球落料播销使得钢球从钢球储料盒落入钢球落料管。

优选的，所述钢球推送装置包括钢球承接板、钢球推送板和钢球推送驱动器；所述钢球承接板承接从钢球储料盒顺着钢球落料管落下的钢球；所述钢球承接板上设置有钢球推送板；所述钢球推送板上连接有钢球装配管；所述钢球推送驱动器驱动钢球推送板将钢球推入到钢球装配管。

优选的，所述保持架旋转装配装置包括保持架旋转机构和保持架升降机构；所述保持架旋转机构包括转动芯轴和旋转驱动器；所述保持架升降机构包括保持架升降支撑轴和保持架升降驱动器；所述保持架下设置有保持架升降支撑轴；所述保持架升降驱动器驱动保持架升降支撑轴穿越产线支架做升降运动；所述保持架升降驱动器和保持架升降支撑轴之间设置有支撑轴承；所述支撑轴承外部设置有支撑轴连接套；所述转动芯轴与旋转驱动器之间设置有转轴连接套；所述转动芯轴下端外部设置有保持架压紧套；所述保持架压紧套与转轴连接套之间设置有压紧弹簧；所述旋转驱动器驱动转轴连接套转动，带动保持架压紧套也随之旋转；保持架压紧套与保持架端面的摩擦力带动保持架旋转。