[实用新型]一种轴碗轴承全自动装配检测生产线

权利要求书

1.一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：包括机架、产线支架、控制系统、保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置；所述机架上设置有产线支架；所述产线支架旁依次设置有保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构和检测下料机构；所述产线支架的侧面设置有零件移送装置；所述保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置均与控制系统电联接和信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述保持架上料机构包括保持架振动上料盘、保持架推料驱动器和保持架推送板；所述保持架振动上料盘将保持架送到产线支架上；所述保持架推料驱动器驱动保持架推送板运动。

3.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述钢球上料机构包括钢球落料装置、钢球推送装置、保持架旋转装配装置、钢球落料管和钢球装配管；所述钢球落料装置通过钢球落料管与钢球推送装置连接；所述钢球推送装置通过钢球装配管将钢球送入装配位置；所述保持架旋转装配装置将保持架旋转。

4.根据权利要求3所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述钢球落料装置包括钢球储料盒、钢球落料播销和播销驱动器；所述钢球储料盒上设置有钢球落料播销；所述钢球落料播销与钢球落料管连接；所述播销驱动器驱动钢球落料播销使得钢球从钢球储料盒落入钢球落料管。

5.根据权利要求3所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述钢球推送装置包括钢球承接板、钢球推送板和钢球推送驱动器；所述钢球承接板承接从钢球储料盒顺着钢球落料管落下的钢球；所述钢球承接板上设置有钢球推送板；所述钢球推送板上连接有钢球装配管；所述钢球推送驱动器驱动钢球推送板将钢球推入到钢球装配管。

6.根据权利要求3所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述保持架旋转装配装置包括保持架旋转机构和保持架升降机构；所述保持架旋转机构包括转动芯轴和旋转驱动器；所述保持架升降机构包括保持架升降支撑轴和保持架升降驱动器；所述保持架下设置有保持架升降支撑轴；所述保持架升降驱动器驱动保持架升降支撑轴穿越产线支架做升降运动；所述保持架升降驱动器和保持架升降支撑轴之间设置有支撑轴承；所述支撑轴承外部设置有支撑轴连接套；所述转动芯轴与旋转驱动器之间设置有转轴连接套；所述转动芯轴下端外部设置有保持架压紧套；所述保持架压紧套与转轴连接套之间设置有压紧弹簧；所述旋转驱动器驱动转动芯轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述外圈上料机构包括外圈振动上料盘、外圈移送驱动器、外圈移送板、外圈卡爪、外圈卡爪上下驱动器和外圈卡爪涨缩驱动器；所述外圈振动上料盘将外圈送至外圈移送板上；所述外圈移送板由外圈移送驱动器驱动移动；所述外圈移送板将外圈送至外圈卡爪下方；所述外圈卡爪上下驱动器驱动外圈卡爪升降；所述外圈卡爪为内涨式卡爪；所述外圈卡爪涨缩驱动器驱动外圈卡爪涨缩。

8.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述压装机构包括压装头和压装驱动器；所述压装驱动器驱动压装头将装配有钢球的保持架压入外圈。

9.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述检测下料机构包括高度检测器、检测驱动器和不良品下料装置；所述不良品下料装置包括不良推料驱动器和不良推料板；所述高度检测器头部均匀分布有多个检测探针；所述检测驱动器驱动高度检测器上下移动进行检测；所述不良推料板由不良推料驱动器驱动伸缩；所述不良推料板伸缩方向与零件运送方向垂直；所述不良推料板伸缩的末端设置有不良品料箱。

10.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述零件移送装置包括零件夹紧推板、夹紧推板驱动装置、零件移送滑轨、零件移送料板和零件移送驱动器；所述零件移送滑轨上设置有零件移送料板；所述零件移送驱动器驱动零件移送料板在零件移送滑轨上移动；所述零件移送料板上设置有夹紧推板滑轨；所述夹紧推板滑轨和零件移送滑轨垂直；所述夹紧推板滑轨上设置有零件夹紧推板；所述夹紧推板驱动装置驱动零件夹紧推板在夹紧推板滑轨上移动；所述零件夹紧推板上设置有零件卡手；所述零件卡手至少有四个。