[实用新型]一种平稳降噪结构的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括底座和机器本体，所述底座的下表面中部设有主驱动轮，所述底座的下表面四角处均设有辅助轮，所述底座的内部且与四个所述辅助轮的位置对应处均设有空腔，四个所述空腔的内部均设有减震机构，所述底座的下表面右侧设有清扫装置。本实用新型增加了机器人本体在行径的过程中的移动平稳性，同时降低了机器人本体在行径的过程中产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种平稳降噪结构的清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称扫地机，是家庭清洁电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。一种平稳降噪结构的清洁机器人因为可以清理地面尘土为人们分担劳力，越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

然而，市面上的清洁机器人，不仅虽然价格低廉，但工作稳定性不足，清洁机器人在行径的过程中产生的震动与噪音的问题依然没有得到很好的解决。为此，本实用新型设计了一种平稳降噪结构的清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中市面上的清洁机器人，不仅虽然价格低廉，但工作稳定性不足，清洁机器人在行径的过程中产生的震动与噪音的问题依然没有得到很好的解决的问题，而提出的一种平稳降噪结构的清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括底座和机器本体，所述底座的下表面中部设有主驱动轮，所述底座的下表面四角处均设有辅助轮，所述底座的内部且与四个所述辅助轮的位置对应处均设有空腔，四个所述空腔的内部均设有减震机构，所述底座的下表面右侧设有清扫装置；

所述减震机构包括U形块、旋转杆、支撑杆、顶板、弹性伸缩杆、滑块、第一滑杆和第一弹簧，所述U形块固定设置在空腔的顶部，所述U形块的内侧壁通过第一轴销与两个所述旋转杆的一端共同转动连接，所述支撑杆竖直设置在空腔的中心处，所述顶板水平固定设置在支撑杆的上端，所述顶板的左右两侧分别与两个所述旋转杆的杆壁接触设置，所述支撑杆的下端贯穿空腔的底部并与辅助轮固定连接，两个所述旋转杆的杆壁相背离的一侧均固定设有连接耳，两个所述弹性伸缩杆分别横向设置在两个所述旋转杆的两侧，两个所述连接耳的内侧壁均通过第二轴销与两个所述弹性伸缩杆相对的一端转动连接，所述空腔的左右两侧均竖直开设有条形孔，两个所述第一滑杆分别固定设置在两个所述条形孔的内部，两个所述滑块均通过第一滑孔分别滑动设置在两个所述第一滑杆的杆壁上，两个所述弹性伸缩杆相背离的一端分别与两个所述滑块的侧壁固定连接，两个所述第一弹簧分别活动套接在两个所述第一滑杆的杆壁上且分别位于两个所述滑块的上方。

优选的，所述弹性伸缩杆包括套筒、移动杆和第二弹簧，所述移动杆滑动设置在套筒的内部，所述第二弹簧设置在套筒的内部，所述第二弹簧的右端与移动杆的左端固定连接，所述第二弹簧的左端与套筒的内侧壁固定连接。

优选的，所述空腔的左右两侧底部均固定设有固定块，两个所述固定块的下侧均固定设有第二滑杆，所述支撑杆的杆壁左右两侧均固定设有连接杆，两个所述连接杆的另一端均通过第二滑孔分别与两个所述第二滑杆的杆壁滑动连接。

优选的，所述顶板的左右两侧均固定设有万向滚珠，所述顶板的左右两侧均通过万向滚珠分别与两个所述旋转杆的杆壁相抵设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种平稳降噪结构的清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该平稳降噪结构的清洁机器人，通过设置在底座四角处的U形块、旋转杆、支撑杆、顶板、弹性伸缩杆、滑块、第一滑杆、第一弹簧、套筒、移动杆以及第二弹簧，能够使得辅助轮具备较好的缓冲效果，从而增加了机器人本体在行径的过程中的移动平稳性，同时降低了机器人本体在行径的过程中产生的噪音。