[实用新型]一种平稳降噪结构的清洁机器人

权利要求书

1.一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括底座(1)和机器本体(2)，其特征在于，所述底座(1)的下表面中部设有主驱动轮(3)，所述底座(1)的下表面四角处均设有辅助轮(4)，所述底座(1)的内部且与四个所述辅助轮(4)的位置对应处均设有空腔，四个所述空腔的内部均设有减震机构，所述底座(1)的下表面右侧设有清扫装置(5)；

所述减震机构包括U形块(6)、旋转杆(7)、支撑杆(8)、顶板(9)、弹性伸缩杆(10)、滑块(11)、第一滑杆(12)和第一弹簧(13)，所述U形块(6)固定设置在空腔的顶部，所述U形块(6)的内侧壁通过第一轴销与两个所述旋转杆(7)的一端共同转动连接，所述支撑杆(8)竖直设置在空腔的中心处，所述顶板(9)水平固定设置在支撑杆(8)的上端，所述顶板(9)的左右两侧分别与两个所述旋转杆(7)的杆壁接触设置，所述支撑杆(8)的下端贯穿空腔的底部并与辅助轮(4)固定连接，两个所述旋转杆(7)的杆壁相背离的一侧均固定设有连接耳，两个所述弹性伸缩杆(10)分别横向设置在两个所述旋转杆(7)的两侧，两个所述连接耳的内侧壁均通过第二轴销与两个所述弹性伸缩杆(10)相对的一端转动连接，所述空腔的左右两侧均竖直开设有条形孔，两个所述第一滑杆(12)分别固定设置在两个所述条形孔的内部，两个所述滑块(11)均通过第一滑孔分别滑动设置在两个所述第一滑杆(12)的杆壁上，两个所述弹性伸缩杆(10)相背离的一端分别与两个所述滑块(11)的侧壁固定连接，两个所述第一弹簧(13)分别活动套接在两个所述第一滑杆(12)的杆壁上且分别位于两个所述滑块(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征在于，所述弹性伸缩杆(10)包括套筒(14)、移动杆(15)和第二弹簧(16)，所述移动杆(15)滑动设置在套筒(14)的内部，所述第二弹簧(16)设置在套筒(14)的内部，所述第二弹簧(16)的右端与移动杆(15)的左端固定连接，所述第二弹簧(16)的左端与套筒(14)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征在于，所述空腔的左右两侧底部均固定设有固定块(17)，两个所述固定块(17)的下侧均固定设有第二滑杆(18)，所述支撑杆(8)的杆壁左右两侧均固定设有连接杆(19)，两个所述连接杆(19)的另一端均通过第二滑孔分别与两个所述第二滑杆(18)的杆壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征在于，所述顶板(9)的左右两侧均固定设有万向滚珠(20)，所述顶板(9)的左右两侧均通过万向滚珠(20)分别与两个所述旋转杆(7)的杆壁相抵设置。