[实用新型]一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车

说明书

本实用新型涉及农业产品运输设备技术领域，具体涉及一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，包括：运输车体、驱动机构和轨道定位机构；所述驱动机构包括分别设置在所述运输车体前后两端的两组电驱动轮模块；所述电驱动轮模块包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮为非刚性摩擦轮；每个所述电驱动轮模块中至少包括一个驱动轮，驱动轮底部与轨道接触。本实用新型通过上述结构设计，使得配套导轨只需要使用普通矩形方管便可，大大简化了轨道铺设和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及农业产品运输设备技术领域，具体涉及一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车。

背景技术

我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地、丘陵地带，传统的轮式运输车辆，很难在如此复杂的地形环境下作业，因此果品和物资的运送，在复杂地貌环境的约束下，主要依靠人工来进行搬运，劳动强度大，而且效率低、成本高；为了提高山地、丘陵果园的运输效率和机械化程度，单轨运输机应运而生。为了适应地形,运输机轨道通常会有各种坡道,传统的单轨运输机系统为了实现爬坡功能,通常采用在轨道上设置齿条,在机头上设置驱动齿轮以保证爬坡效果。

例如，ZL201811291968.9公开的一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，依靠在轨道上设置齿条，并通过运输车机头的齿轮驱动整辆运输车，这种齿轮齿条的驱动方式，虽然能保证运输车在上坡时具有足够的牵引力，但是整个轨道的制造和搭建成本高，轨道的维修方法复杂。又如，ZL201820659444.X和ZL201720051093.X公开的两种单轨运输机的轨道结构，将齿条换成了开设在轨道上的等间距开孔，然而这种形式轨道的开孔成本和维修难度依然恒高，且保留了机头类齿轮驱动的结构，整个运输机的机头结构复杂，不易于维修。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，包括：运输车体、驱动机构和轨道定位机构；所述驱动机构包括分别设置在所述运输车体前后两端的两组电驱动轮模块；所述电驱动轮模块包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮为非刚性摩擦轮；每个所述电驱动轮模块中至少包括一个驱动轮，驱动轮底部与轨道接触。

作为优选，所述驱动轮外圈设置有非刚性摩擦胎体，所述非刚性摩擦胎体为聚氨酯材料实心胎、热塑性弹性体材料实心胎或充气空心胎，其中热塑性弹性体材料包括TPE/TPR/TPU。

作为优选，所述运输车体前后两端的两组电驱动轮模块中，至少有一组电驱动轮模块设置有两个或两个以上沿轨道长度方向排列的驱动轮。

作为优选，每个所述驱动轮采用一个单独的驱动电机进行驱动，驱动轮与驱动电机之间连接有减速机或采用自带减速机构的驱动电机，所述驱动轮和驱动电机固定在轮架上，并通过轮架与所述运输车体连接，所述轮架与所述运输车体铰接连接。

作为优选，所述轨道定位机构包括，上定位轮、下定位轮、定位轮固定架，上定位轮设置在轨道上方、下定位轮设置在轨道下方，所述上定位轮与所述下定位轮外圈设置有轨道卡槽，至少设置两个直线排列的上定位轮或下定位轮用于车体在轨道上的定位。

作为优选，所述轨道定位机构通过所述定位轮固定架与所述运输车体直接相连接。

作为优选，所述轨道定位机构通过定位轮固定架与所述轮架相连，从而与所述运输车体间接相连。

作为上述方案的优选，所述定位轮固定架与所述轮架之间通过分别设置在两者上的导向杆与导向杆插孔相连，并使得两者之间具有滑动调整间距的功能。显然导向杆与导向杆插孔两者位置关系互换依然可以实现该功能。

作为优选，所述运输车体包括两个或两个以上互相活动连接的料斗车体，所述料斗车体之间通过轨道铰链相连，使得料斗车体连接处能依附在轨道上，在运行过程中不翘起、不隆起。