[实用新型]一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车

权利要求书

1.一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，包括：运输车体（1）、驱动机构（2）和轨道定位机构（3）；所述驱动机构（2）包括分别设置在所述运输车体（1）前后两端的两组电驱动轮模块（21）；所述电驱动轮模块（21）包括驱动轮（211）和驱动电机（212），所述驱动轮（211）为非刚性摩擦轮；每个所述电驱动轮模块（21）中至少包括一个驱动轮（211）。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述驱动轮（211）外圈设置有非刚性摩擦胎体（2111），所述非刚性摩擦胎体（2111）为聚氨酯材料实心胎、热塑性弹性体材料实心胎或充气空心胎。

3.根据权利要求2所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述运输车体（1）前后两端的两组电驱动轮模块（21）中，至少有一组电驱动轮模块（21）设置有两个或两个以上沿轨道长度方向排列的驱动轮（211）。

4.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，每个所述驱动轮（211）采用一个单独的驱动电机（212）进行驱动，所述驱动轮（211）和驱动电机（212）固定在轮架（213）上，并通过轮架（213）与所述运输车体（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述轨道定位机构（3）包括，上定位轮（31）、下定位轮（32）、定位轮固定架（33），所述轨道定位机构（3）通过所述定位轮固定架（33）与所述运输车体（1）相连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述轨道定位机构（3）包括，上定位轮（31）、下定位轮（32）、定位轮固定架（33），所述轨道定位机构（3）通过定位轮固定架（33）与所述轮架（213）相连。

7.根据权利要求6所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述定位轮固定架（33）与所述轮架（213）之间通过分别设置在两者上的导向杆（2131）与导向杆插孔（331）相连，并使得两者之间具有滑动调整间距的功能。

8.根据权利要求1所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述运输车体（1）包括两个或两个以上互相活动连接的料斗车体（11），所述料斗车体（11）之间通过轨道铰链（4）相连。

9.根据权利要求8所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，所述轨道铰链（4）包括，铰链架（41）、两个连接铰块（42）、两个上轨道轮（43）、两个下轨道轮（44）、两个调节连杆（45）和调节螺栓（46）；所述两个上轨道轮（43）设置在所述铰链架（41）上；所述两个连接铰块（42）分别设置在所述铰链架（41）顶部两端，用于分别与两侧的料斗车体（11）相连；所述两个调节连杆（45）的顶部均与所述铰链架（41）铰接，所述两个调节连杆（45）底部分别设置一个所述下轨道轮（44），所述两个调节连杆（45）底部还铰接有用于连接所述调节螺栓（46）的螺纹连接块。

10.根据权利要求3-8任意一项所述的一种具有爬坡功能的轮式单轨运输车，其特征在于，每个所述驱动轮（211）设置有一个电磁刹车（214），所述驱动电机（212）通过电机驱动器进行起停控制。