[实用新型]一种水下清淤机器人

说明书

本实用新型提出了一种水下清淤机器人，通过在吸浆腔周围设置喷嘴，喷出高速射流，对淤泥进行切割和扰动，泥浆浓度大大增加，同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区，保证了吸盘的抽吸效果；设置连杆机构，配合轮式驱动的车架体，可以很方便地在水下作业，并根据淤泥高度调节吸盘高度；通过设置滚筒和螺旋状肋片组成的驱动轮一方面方便在淤泥中行走，防止轮子陷入其中，另一方面可以搅动、分散淤泥，便于吸取。

技术领域

本实用新型涉及水下清淤设备领域，尤其涉及一种水下清淤机器人。

背景技术

随着我国对于环境保护的日益重视，以往针对城市内河道、湖泊的清淤方法已经日益落后，不能够满足国家对环境的施工方法要求。例如旧时的处理方法一般有：河道采用围堰抽水，然后清淤作业，缺点耗时耗力，效率极低。湖泊主要采用绞吸式挖泥船施工，但是绞吸船容易对周围环境造成噪声污染。针对上述缺点，我国一些单位也研发了一些水下清淤设备，但是吸口部位依然采取绞龙配合吸液的方式，针对浓度大、粘接性较强的淤泥，难以通过吸口部位直接吸入，因此存在吸浆浓度低、清淤效率低下的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可提高泥浆吸入浓度，清淤效率高的水下清淤机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种水下清淤机器人，其包括高压泵、车架体(4)、驱动轮(3)、离心式吸污泵(2)和射流吸盘机构(1)，车架体(4)分别连接驱动轮(3)和射流吸盘机构(1)，射流吸盘机构(1)包括吸盘本体(11)和喷嘴(12)，吸盘本体(11)端面开设有吸浆腔(13)，吸浆腔(13)连通离心式吸污泵(2)，喷嘴(12)设置于吸盘本体(11)端面并连通高压泵。

在以上技术方案的基础上，优选的，吸盘本体(11)端面环绕吸浆腔(13)均匀设置有若干个高压水腔(14)，喷嘴(12)设置于吸盘本体(11)端面并连通高压水腔(14)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述吸浆腔(13)横截面呈方形或者圆形，纵切面为梯形。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述高压泵从周围吸水并经喷嘴(12)喷出，在高压水腔(14)周围形成高压水帘并在高压水腔(14)处形成等截面负压区。

在以上技术方案的基础上，优选的，射流吸盘机构(1)还包括第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)相互平行设置且两端分别铰连接车架体(4)和吸盘本体(11)。

进一步优选的，所述第一连杆(16)设置有两条，两条第一连杆(16)与吸盘本体(11)的铰接点与第二连杆(17)与吸盘本体(11)的铰接点形成等腰三角形。

更进一步优选的，所述射流吸盘机构(1)还包括液压油缸(15)和第三连杆(18)，第三连杆(18)两端分别铰连接两条第一连杆(16)，液压油缸(15)两端分别铰连接第三连杆(18)和车架体(4)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动轮(3)包括滚筒(31)和螺旋状肋片(32)，所述螺旋状肋片(32)顺时针或者逆时针旋转附着于滚筒(31)筒身上，滚筒(31)与车架体(4)铰连接。

进一步优选的，所述驱动轮(3)设置有四个，其中两个为前轮，另外两个为后轮，相对两侧的驱动轮(3)的螺旋状肋片(32)旋转方向相反，同一侧的两个驱动轮(3)的螺旋状肋片(32)旋转方向相同。

本实用新型的水下清淤机器人相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过在吸浆腔周围设置喷嘴，喷出高速射流，对淤泥进行切割和扰动，泥浆浓度大大增加，同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区，保证了吸盘的抽吸效果；

(2)设置连杆机构，配合轮式驱动的车架体，可以很方便地在水下作业，并根据淤泥高度调节吸盘高度；