[实用新型]一种水下清淤机器人

权利要求书

1.一种水下清淤机器人，其包括高压泵、车架体(4)、驱动轮(3)、离心式吸污泵(2)和射流吸盘机构(1)，车架体(4)分别连接驱动轮(3)和射流吸盘机构(1)，其特征在于：射流吸盘机构(1)包括吸盘本体(11)和喷嘴(12)，吸盘本体(11)端面开设有吸浆腔(13)，吸浆腔(13)连通离心式吸污泵(2)，喷嘴(12)设置于吸盘本体(11)端面并连通高压泵。

2.如权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于：吸盘本体(11)端面环绕吸浆腔(13)均匀设置有若干个高压水腔(14)，喷嘴(12)设置于吸盘本体(11)端面并连通高压水腔(14)。

3.如权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于：所述吸浆腔(13)横截面呈方形或者圆形，纵切面为梯形。

4.如权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于：所述高压泵从周围吸水并经喷嘴(12)喷出，在高压水腔(14)周围形成高压水帘并在高压水腔(14)处形成等截面负压区。

5.如权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于：射流吸盘机构(1)还包括第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)相互平行设置且两端分别铰连接车架体(4)和吸盘本体(11)。

6.如权利要求5所述的水下清淤机器人，其特征在于：所述第一连杆(16)设置有两条，两条第一连杆(16)与吸盘本体(11)的铰接点与第二连杆(17)与吸盘本体(11)的铰接点形成等腰三角形。

7.如权利要求6所述的水下清淤机器人，其特征在于：所述射流吸盘机构(1)还包括液压油缸(15)和第三连杆(18)，第三连杆(18)两端分别铰连接两条第一连杆(16)，液压油缸(15)两端分别铰连接第三连杆(18)和车架体(4)。

8.如权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于：所述驱动轮(3)包括滚筒(31)和螺旋状肋片(32)，所述螺旋状肋片(32)顺时针或者逆时针旋转附着于滚筒(31)筒身上，滚筒(31)与车架体(4)铰连接。

9.如权利要求8所述的水下清淤机器人，其特征在于：所述驱动轮(3)设置有四个，其中两个为前轮，另外两个为后轮，相对两侧的驱动轮(3)的螺旋状肋片(32)旋转方向相反，同一侧的两个驱动轮(3)的螺旋状肋片(32)旋转方向相同。