[实用新型]一种自适应弧面的凿毛装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应弧面的凿毛装置，包括可上下摆动的安装座，安装座上设有凿毛部件和两个测距部件，两个测距部件分设于凿毛部件的上下两侧。本实用新型进一步公开了一种自适应弧面的凿毛装置的凿毛方法，包括以下步骤：S1、测量：上下两侧的测距部件测量与作业弧面之间的距离分别为a、b，若|a‑b|在设定范围内则进行步骤S2；若|a‑b|超过设定范围且a‑b＞0，则安装座向下摆动直至|a‑b|减少至设定范围，然后进行步骤S2；若|a‑b|超过设定范围且a‑b＜0，则安装座向上摆动直至|a‑b|减少至设定范围，然后进行步骤S2；S2、凿毛部件进行凿毛工作。本实用新型具有结构简单、适用范围广、结构简单、适用范围广、有利于保持与作业弧面垂直等优点。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备及其施工方法，尤其涉及一种自适应弧面的凿毛装置。

背景技术

在隧道施工过程中，要对二次衬砌混凝土进行凿毛处理，以提高混凝土表面的附着力，使两个施工阶段的施工面粘结牢固。目前，隧道凿毛方式主要有人工凿毛、机载式凿毛机凿毛和隧道专用凿毛机凿毛。无论是何种凿毛方式，都要求凿毛头、电动镐及液压镐等施工工具尽量垂直作业面，现有的机械手对于较平整的作业面基本能满足上述要求，但是对于隧道侧壁，施工工具随机械手沿着弧面移动时，稳定性较差，不利于保持与作业弧面垂直。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适用范围广、有利于保持与作业弧面垂直的凿毛装置。

本实用新型进一步提供上述凿毛装置的凿毛方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自适应弧面的凿毛装置，包括可上下摆动的安装座，所述安装座上设有凿毛部件和两个测距部件，两个所述测距部件分设于所述凿毛部件的上下两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座上设有两组限位滚轮，两组所述限位滚轮对称布置于所述凿毛部件的上下两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：各组所述限位滚轮包括两个并分设于所述凿毛部件的左右两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：自适应弧面的凿毛装置还包括机械臂及伸缩油缸，所述安装座与所述机械臂铰接，所述伸缩油缸一端与所述机械臂铰接，另一端与所述安装座铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：自适应弧面的凿毛装置还包括机械臂及摆动油缸，所述安装座与所述机械臂通过所述摆动油缸相连。

一种上述的自适应弧面的凿毛装置的凿毛方法，包括以下步骤：

S1、测量：上下两侧的测距部件测量与作业弧面之间的距离分别为a、b，若|a-b|在设定范围内则进行步骤S2；若|a-b|超过设定范围且a-b＞0，则安装座向下摆动直至|a-b|减少至设定范围，然后进行步骤S2；若|a-b|超过设定范围且a-b＜0，则安装座向上摆动直至|a-b|减少至设定范围，然后进行步骤S2；

S2、凿毛部件进行凿毛工作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的自适应弧面的凿毛装置的凿毛，采用可上下摆动的安装座，安装座上设置凿毛部件和分设于凿毛部件两侧的测距部件，安装座可根据作业弧面调整摆动角度，使两测距部件测得的距离基本接近一致或达到设定范围，此时即可认为两测距部件之间连线的中垂线与作业弧面上两测距点之间曲线的中点的切线垂直，也即满足凿毛部件基本垂直于作业弧面凿毛点处的切线，有利于提高凿毛部件的凿毛质量及效率，通过改变凿毛装置有效凿毛面积大小即可适用于多种不同的作业弧面。

本实用新型公开的自适应弧面的凿毛装置的凿毛方法，凿毛部件启动之前，先通过安装座上下摆动，调整凿毛部件使凿毛部件基本垂直于凿毛点处作业弧面的切线，有利于提高凿毛部件的凿毛质量及效率。

附图说明