[实用新型]一种自适应弧面的凿毛装置

权利要求书

1.一种自适应弧面的凿毛装置，其特征在于：包括可上下摆动的安装座(1)，所述安装座(1)上设有凿毛部件(2)和两个测距部件(3)，两个所述测距部件(3)分设于所述凿毛部件(2)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的自适应弧面的凿毛装置，其特征在于：所述安装座(1)上设有两组限位滚轮(4)，两组所述限位滚轮(4)对称布置于所述凿毛部件(2)的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的自适应弧面的凿毛装置，其特征在于：各组所述限位滚轮(4)包括两个并分设于所述凿毛部件(2)的左右两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自适应弧面的凿毛装置，其特征在于：还包括机械臂(6)及伸缩油缸，所述安装座(1)与所述机械臂(6)铰接，所述伸缩油缸一端与所述机械臂(6)铰接，另一端与所述安装座(1)铰接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自适应弧面的凿毛装置，其特征在于：还包括机械臂(6)及摆动油缸(7)，所述安装座(1)与所述机械臂(6)通过所述摆动油缸(7)相连。