[实用新型]一种软袋转移装置

说明书

本实用新型公开了一种软袋转移装置，包括用以翻转软袋至倾斜状态的取袋翻转组件以及用以转移倾斜状态的软袋的横向转移组件，所述横向转移组件包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋的管口的插杆以及吸附软袋的袋体的吸盘。上述软袋转移装置通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种软袋转移装置。

背景技术

在现有技术的软袋生产线中，完成软袋的一系列制袋操作后需要将软袋通过转移装置转移至后续的灌装工位。

常规的软袋转移方式为竖直转移，具体而言，即翻转组件将软袋翻转到竖直角度,气缸驱动插杆快速插入到软管内,无杆气缸带动软袋转移到后车夹具进行灌装等后续操作。现有技术方案只能进行软袋的竖直转移，此种转移方式能满足大多数容量软袋的转移，但是软袋转移到后车夹具后方向无法再进行改变，当进行大容量袋型灌装时，由于重量过重，会对袋体造成不同程度的拉伸，严重影响袋体的外观和质量。

因此，如何能够提供一种不同于现有的竖直转移、便于后续工位的斜躺灌装以减少对软袋的拉伸、保护软袋的外观的软袋转移装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种软袋转移装置，通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供一种软袋转移装置，包括用以翻转软袋至倾斜状态的取袋翻转组件以及用以转移倾斜状态的软袋的横向转移组件，所述横向转移组件包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋的管口的插杆以及吸附软袋的袋体的吸盘。

优选地，所述取袋翻转组件包括夹手以及用以控制所述夹手夹取软袋的平行气爪，翻转气缸驱动所述平行气爪绕轴转动以实现软袋的翻转。

优选地，所述取袋翻转组件包括翻转座以及通过轴套在所述翻转座中固定的翻转轴，所述翻转气缸与所述翻转轴通过翻转连杆连接，所述平行气爪通过气爪固定板与所述翻转轴固定连接。

优选地，所述取袋翻转组件包括用以固定所述翻转气缸的翻转气缸固定座，所述翻转气缸固定座设于所述翻转座下侧并与所述翻转座固定连接，所述翻转座下侧还设有与所述翻转座固定连接的第一升降气缸。

优选地，所述取袋翻转组件包括设于所述第一升降气缸下侧并与所述第一升降气缸连接的导向气缸。

优选地，所述取袋翻转组件包括设于所述翻转轴的端部并与所述翻转轴固定连接的翻转块，所述翻转块周侧设有用以限制所述翻转块的翻转角度的限位柱，所述限位柱通过限位板与所述翻转座固定连接。

优选地，所述横向转移组件包括用以带动所述插杆竖直运动的竖直驱动部以及用以带动所述插杆横向运动的横向驱动部，所述横向驱动部与所述竖直驱动部相连，所述插杆位于所述竖直驱动部下侧并与所述竖直驱动部相连。

优选地，所述横向驱动部具体为电缸，所述竖直驱动部具体为第二升降气缸。

优选地，所述横向转移组件包括设于所述竖直驱动部下侧并用以控制所述吸盘吸附软袋的袋体的第一转移气缸以及用以控制所述插杆吸附软袋的管口的第二转移气缸。

优选地，所述横向转移组件包括倾斜设置且用以夹紧软袋的管口的灌封夹具以及倾斜设置且用以放置软袋的袋体的托袋皮带。