[实用新型]一种软袋转移装置

权利要求书

1.一种软袋转移装置，其特征在于，包括用以翻转软袋(9)至倾斜状态的取袋翻转组件(1)以及用以转移倾斜状态的软袋(9)的横向转移组件(2)，所述横向转移组件(2)包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋(9)的管口的插杆(27)以及吸附软袋(9)的袋体的吸盘(26)。

2.根据权利要求1所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括夹手(19)以及用以控制所述夹手(19)夹取软袋(9)的平行气爪(18)，翻转气缸(15)驱动所述平行气爪(18)绕轴转动以实现软袋(9)的翻转。

3.根据权利要求2所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括翻转座(13)以及通过轴套(12)在所述翻转座(13)中固定的翻转轴(11)，所述翻转气缸(15)与所述翻转轴(11)通过翻转连杆(16)连接，所述平行气爪(18)通过气爪固定板(17)与所述翻转轴(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括用以固定所述翻转气缸(15)的翻转气缸固定座(111)，所述翻转气缸固定座(111)设于所述翻转座(13)下侧并与所述翻转座(13)固定连接，所述翻转座(13)下侧还设有与所述翻转座(13)固定连接的第一升降气缸(14)。

5.根据权利要求4所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括设于所述第一升降气缸(14)下侧并与所述第一升降气缸(14)连接的导向气缸(110)。

6.根据权利要求3所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括设于所述翻转轴(11)的端部并与所述翻转轴(11)固定连接的翻转块(112)，所述翻转块(112)周侧设有用以限制所述翻转块(112)的翻转角度的限位柱(113)，所述限位柱(113)通过限位板(114)与所述翻转座(13)固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向转移组件(2)包括用以带动所述插杆(27)竖直运动的竖直驱动部以及用以带动所述插杆(27)横向运动的横向驱动部，所述横向驱动部与所述竖直驱动部相连，所述插杆(27)位于所述竖直驱动部下侧并与所述竖直驱动部相连。

8.根据权利要求7所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向驱动部具体为电缸(21)，所述竖直驱动部具体为第二升降气缸(23)。

9.根据权利要求7所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向转移组件(2)包括设于所述竖直驱动部下侧并用以控制所述吸盘(26)吸附软袋(9)的袋体的第一转移气缸(24)以及用以控制所述插杆(27)吸附软袋(9)的管口的第二转移气缸(25)。

10.根据权利要求7所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向转移组件(2)包括倾斜设置且用以夹紧软袋(9)的管口的灌封夹具(29)以及倾斜设置且用以放置软袋(9)的袋体的托袋皮带(28)。