[实用新型]一种输送带式全自动叠衣机

说明书

本实用新型提供了一种输送带式全自动叠衣机，属于自动叠衣机技术领域。它解决了现有的人工叠衣工作量大、效率低、成本高等问题。本实用新型包括机架以及设置在机架上的衣架，机架上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置,输送装置包括一离合爪、第一X向驱动以及第一Z向驱动，拖拽装置包括两机械爪、第二X向驱动以及第二Z向驱动，叠衣装置包括一叠衣台、两翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带。本实用新型的优点在于能自动完成衣物折叠全过程、通过输送带输送折叠,自动化程度高且衣物折叠平整。

技术领域

本实用新型属于自动叠衣机技术领域，具体涉及一种输送带式全自动叠衣机。

背景技术

不管是在日常的家居生活中，还是制衣企业的衣服生产过程中，一般会需要将晾干的衣服或制作好的衣服进行折叠储存，在日常生活过程中，人们叠衣服一般都是手动叠的，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们有时候很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放；而对于制衣企业每天需要叠大量的衣服，而依靠人工的话，势必会增加企业的用工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的叠衣需求，而提供的一种能自动完成衣物折叠全过程、通过输送带输送折叠、自动化程度高且衣物折叠平整、折叠效果好的输送带式全自动叠衣机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输送带式全自动叠衣机，包括机架以及设置在机架上的衣架，机架上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置：

所述输送装置包括一离合爪、驱动离合爪沿一X向移动的第一X向驱动以及驱动离合爪沿一Z向移动的第一Z向驱动，离合爪能在第一Z向驱动的驱动下与上述衣架固定或分离，离合爪能在第一X向驱动的驱动下带动衣架沿X向同步移动，且第一Z向驱动还能通过驱动离合爪沿Z向运动使衣架动作而与衣物分离；

所述拖拽装置包括两机械爪、驱动两机械爪沿上述X向移动的第二X向驱动以及驱动两机械爪沿上述Z向移动的第二Z向驱动，上述衣架与衣物分离后由两机械爪抓取衣物；

所述叠衣装置包括一叠衣台、分设置在叠衣台两侧的两翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带，两翻转板先将衣物两侧叠于衣物背面，多组输送带用于输送衣物并在输送过程中与折叠机构配合对衣物进行折叠。

输送装置将衣物输送至拖拽装置处，通过离合爪与第一X向驱动、第一Z向驱动的配合就能完成离合爪抓取衣架、带动衣架沿X向同步移动、使衣架动作与衣物分离、离合爪放开衣架等多个动作过程；拖拽装置将衣服放置到叠衣台上；翻转板、输送带、折叠机构三者配合完成衣物的整个折叠过程；自动化程度高、工作效率高。

在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述输送装置还包括一沿上述X向延伸的导向杆，上述衣架悬挂在导向杆上，上述离合爪上设有电磁铁，衣架上设有能与电磁铁磁性固定的按钮，离合爪能在上述第一Z向驱动的驱动下按压按钮而使衣架动作从而与衣物分离。利用电磁铁与按钮磁性固定来实现离合爪与衣架固定，结构简单，按压按钮即可使衣架动作，操作简单。

在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述离合爪位于上述衣架的上方，上述按钮位于衣架的顶部，上述Z向为竖直方向。离合爪与衣架的磁性固定处位于衣架的顶部，因此无论是与衣架固定还是按压按钮都不会与衣架上的衣物有干涉，便于操作。

在上述的一种输送带式全自动叠衣机中，所述衣架包括悬挂部以及转动设置在悬挂部下部的两悬臂部，悬挂部用于悬挂在上述导向杆上，上述按钮设置在悬挂部的顶部，按钮与两悬臂部通过一传动结构传动相连，按压按钮能使两悬臂部相互靠近而收拢。按钮设置在悬挂部的顶部，便于操作，通过两悬臂部的收拢实现与衣物分离。