[实用新型]一种输送带式全自动叠衣机

权利要求书

1.一种输送带式全自动叠衣机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的衣架，其特征在于，机架(1)上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置：

所述输送装置包括一离合爪(3)、驱动离合爪(3)沿一X向移动的第一X向驱动以及驱动离合爪(3)沿一Z向移动的第一Z向驱动，离合爪(3)能在第一Z向驱动的驱动下与上述衣架固定或分离，离合爪(3)能在第一X向驱动的驱动下带动衣架沿X向同步移动，且第一Z向驱动还能通过驱动离合爪(3)沿Z向运动使衣架动作而与衣物分离；

所述拖拽装置包括两机械爪(18)、驱动两机械爪(18)沿上述X向移动的第二X向驱动以及驱动两机械爪(18)沿上述Z向移动的第二Z向驱动，上述衣架与衣物分离后由两机械爪(18)抓取衣物；

所述叠衣装置包括一叠衣台、分设置在叠衣台两侧的两翻转板(24)以及驱动翻转板(24)翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带，两翻转板(24)先将衣物两侧叠于衣物背面，多组输送带用于输送衣物并在输送过程中与折叠机构配合对衣物进行折叠。

2.根据权利要求1所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述输送装置还包括一沿上述X向延伸的导向杆(2)，上述衣架悬挂在导向杆(2)上，上述离合爪(3)上设有电磁铁，衣架上设有能与电磁铁磁性固定的按钮(11)，离合爪(3)能在上述第一Z向驱动的驱动下按压按钮(11)而使衣架动作从而与衣物分离。

3.根据权利要求2所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述离合爪(3)位于上述衣架的上方，上述按钮(11)位于衣架的顶部，上述Z向为竖直方向。

4.根据权利要求3所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述衣架包括悬挂部(12)以及转动设置在悬挂部(12)下部的两悬臂部(13)，悬挂部(12)用于悬挂在上述导向杆(2)上，上述按钮(11)设置在悬挂部(12)的顶部，按钮(11)与两悬臂部(13)通过一传动结构传动相连，按压按钮(11)能使两悬臂部(13)相互靠近而收拢。

5.根据权利要求4所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，所述传动结构包括均转动设置在上述悬挂部(12)上的一驱动件(14)以及两从动件(15)，驱动件(14)一端靠在上述按钮(11)上，另一端与一拉绳的一端相连，从动件(15)与上述悬臂部(13)一一对应，悬臂部(13)一端转动设置在悬挂部(12)上且该端上还设有一卡台(16)，从动件(15)的一端抵靠在对应悬臂部(13)的卡台(16)上，从动件(15)的另一端与上述拉绳的另一端相连，按压按钮(11)能通过驱动件(14)拉动从动件(15)转动脱离卡台(16)而使悬臂部(13)向收拢方向转动，悬挂部(12)上还设有使从动件(15)转动复位的弹簧(17)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种输送带式全自动叠衣机，其特征在于，多组输送带分为第一输送带(25)、第二输送带(26)、第三输送带(27)、第四输送带(28)以及第五输送带(29)，第一输送带(25)的上平面为第一输送平面(30)，第一输送平面(30)沿上述X向输送，上述两翻转板(24)分设在第一输送平面(30)的两侧，上述拖拽装置位于第一输送平面(30)的一端，第二输送带(26)和第三输送带(27)位于第一输送平面(30)的另一端，且第二输送带(26)位于第一输送带(25)和第三输送带(27)之间，第二输送带(26)与第三输送带(27)之间间隔形成第一输送间隙(31)，第一输送带(25)与第二输送带(26)之间间隔形成第二输送间隙(32)，第四输送带(28)和第五输送带(29)均位于第一输送带(25)的下方，第四输送带(28)的上平面为第二输送平面(33)，第五输送带(29)的上平面为第三输送平面(34)，上述第二输送间隙(32)的输出端与第二输送平面(33)一端对接，第三输送平面(34)对接在第二输送平面(33)的另一端，第四输送带(28)和第五输送带(29)之间间隔形成第三输送间隙(35)，第二输送间隙(32)和第三输送间隙(35)处均对应设有一上述折叠机构，折叠机构使衣物在对应输送间隙处向输送间隙内凹陷折叠。