[实用新型]一种电机变频板加工线体

说明书

本实用新型公开了一种电机变频板加工线体，包括产品输送装置，所述产品输送装置附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备、能够对针脚进行焊接的焊锡设备和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备；所述剪针脚设备包括第一剪针脚驱动装置、剪刀和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置驱动连接剪刀，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置的驱动方向进行导向。本实用新型提高了电机变频板加工的自动化程度和加工精度。

技术领域

本实用新型属于电机变频板加工技术领域，尤其是涉及一种电机变频板加工线体。

背景技术

电机变频板是变频电机的控制部件，电机变频板通过线束控制电机运转和连接外接电源。电机变频板和线束组装加工涉及人工上料、人工穿线、剪针脚、人工焊锡、涂三防胶和人工检测和人工下料等工艺流程。目前这些工艺大多由人工完成，自动化程度有待提高。人工操作和人工检测容易产生误差，导致良品率降低；例如电机变频板的焊锡工艺，生产人员需要近距离仔细观察，才可能发现焊接缺陷，耽误生产加工效率且容易导致误判。电机变频板的加工过程中，还需要对电机变频板进行FCT测试，FCT测试的精度有待提高，特别是电机变频板的变频控制精度的自动测试存在一定困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机变频板加工线体，提高电机变频板加工的自动化程度和加工精度。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

一种电机变频板加工线体，包括产品输送装置，所述产品输送装置附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备、能够对针脚进行焊接的焊锡设备和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备；所述剪针脚设备包括第一剪针脚驱动装置、剪刀和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置驱动连接剪刀，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置的驱动方向进行导向。

作为优选的技术方案，所述剪切导向机构包括至少一个与第一剪针脚驱动装置驱动方向平行的剪切导向杆。

作为优选的技术方案，所述焊锡设备包括沿着输送方向依次设置在电机变频板一侧的助焊剂喷涂装置、红外线预热装置和焊炉。

作为优选的技术方案，在电机变频板的另一侧与红外线预热装置相对的位置设置有鼓风装置，所述鼓风装置能够对电机变频板的另一侧吹热风。

作为优选的技术方案，所述视觉检测设备包括成像检测驱动装置、设置在电机变频板上方或者下方的相机，所述成像检测驱动装置驱动相机到达指定位置对电机变频板拍照。

作为优选的技术方案，还包括设置在视觉检测设备下游的用于压合线夹的自动压线夹设备和/或FCT测试设备。

作为优选的技术方案，当视觉检测设备的下游设置有自动压线夹设备，所述自动压线夹设备包括包括压合装置，所述压合装置包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构和视觉引导机构；所述压合机构的下端设置有上线夹获取机构且能够将获取的上线夹压合在下线夹上，所述视觉引导机构能够对上线夹进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构移动至压合工位。

作为优选的技术方案，当视觉检测设备的下游设置有FCT测试设备，所述FCT测试设备包括FCT测试装置，所述FCT测试装置包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。

作为优选的技术方案，所述FCT测试装置还包括第二测试机构，所述第二测试机构包括第二测试驱动装置以及其驱动连接的第二测试绝缘板，所述第二测试绝缘板上设置有测试接线柱，所述测试接线柱的一端连接于外接测试设备；工作时，所述第二测试驱动装置能够驱动第二测试绝缘板使得测试接线柱的另一端接触测试产品上的测试点。