[实用新型]一种电机变频板加工线体

权利要求书

1.一种电机变频板加工线体，其特征在于，包括产品输送装置(3000)，所述产品输送装置(3000)附近沿着输送方向依次设置有能够剪除针脚的剪针脚设备(9000)、能够对针脚进行焊接的焊锡设备(4000)和能够对针脚的焊点进行成像检测的视觉检测设备(5000)；所述剪针脚设备(9000)包括第一剪针脚驱动装置(9300)、剪刀(9700)和剪切导向机构，所述第一剪针脚驱动装置(9300)驱动连接剪刀(9700)，所述剪切导向机构能够对第一剪针脚驱动装置(9300)的驱动方向进行导向。

2.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述剪切导向机构包括至少一个与第一剪针脚驱动装置(9300)驱动方向平行的剪切导向杆(9500)。

3.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述焊锡设备(4000)包括沿着输送方向依次设置在电机变频板一侧的助焊剂喷涂装置(4100)、红外线预热装置(4200)和焊炉(4300)。

4.根据权利要求3所述的电机变频板加工线体，其特征在于，在电机变频板的另一侧与红外线预热装置(4200)相对的位置设置有鼓风装置，所述鼓风装置能够对电机变频板的另一侧吹热风。

5.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述视觉检测设备(5000)包括成像检测驱动装置(5100)、设置在电机变频板上方或者下方的相机(5200)，所述成像检测驱动装置(5100)驱动相机(5200)到达指定位置对电机变频板拍照。

6.根据权利要求1所述的电机变频板加工线体，其特征在于，还包括设置在视觉检测设备(5000)下游的用于压合线夹的自动压线夹设备(1000)和/或FCT测试设备(2000)。

7.根据权利要求6所述的电机变频板加工线体，其特征在于，当视觉检测设备(5000)的下游设置有自动压线夹设备(1000)，所述自动压线夹设备(1000)包括压合装置(1700)，所述压合装置(1700)包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构(1750)和视觉引导机构(1760)；所述压合机构(1750)的下端设置有上线夹(1871)获取机构且能够将获取的上线夹(1871)压合在下线夹(1872)上，所述视觉引导机构(1760)能够对上线夹(1871)进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构(1750)移动至压合工位。

8.根据权利要求6所述的电机变频板加工线体，其特征在于，当视觉检测设备(5000)的下游设置有FCT测试设备(2000)，所述FCT测试设备(2000)包括FCT测试装置，所述FCT测试装置包括第一测试机构(2700)，所述第一测试机构(2700)包括定子(2740)、轴连接的第一转子(2720)和第二转子(2730)以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子(2730)设置于定子(2740)中，所述第一转子(2720)至少部分设置于定子(2740)外部，所述定子(2740)通电后能够驱动第一转子(2720)和第二转子(2730)同步转动。

9.根据权利要求8所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述FCT测试装置还包括第二测试机构(2100)，所述第二测试机构(2100)包括第二测试驱动装置(2110)以及其驱动连接的第二测试绝缘板(2120)，所述第二测试绝缘板(2120)上设置有测试接线柱(2130)，所述测试接线柱(2130)的一端连接于外接测试设备(2200)；工作时，所述第二测试驱动装置(2110)能够驱动第二测试绝缘板(2120)使得测试接线柱(2130)的另一端接触测试产品上的测试点。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的电机变频板加工线体，其特征在于，所述产品输送装置(3000)首尾相接形成环形线体。