[实用新型]一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器

说明书

本实用新型公开了一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，包括安装壳体、剥线器本体及对接头，在安装壳体上设有开口及电缆容纳孔；安装壳体通过支撑杆与对接头连接，在安装壳体顶部设有倒置的L形连接板，其顶部与支撑杆固定连接；在L形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，在对接头内安装有与绝缘杆进行配合对接的驱动杆，驱动杆通过安装在支撑杆内的连杆与第一锥齿轮固定连接，在L形连接板外侧安装有与所述第二锥齿轮同轴的传动齿轮，剥线器本体与传动齿轮同侧安装并相互啮合。本实用新型通过机械臂提供移动横向移动以及切刀旋转的动力，不仅节省了人力，还保证了工作人员的人身安全，同时还能够保证剥线的速度与精度。

技术领域

本实用新型涉及室外作业线缆辅助器材领域，尤其涉及一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器。

背景技术

随着国家经济的发展，配网线路逐渐完善，配网绝缘导线的应用极为广泛，在带电作业过程中有大量绝缘导线剥皮的操作，以往手动式的剥线器应用较为普遍。在变电站的建设中或在配网线路的铺设过程中，电缆剥皮的工作量极大，对于绝缘手套带电作业时，手动剥线器操作起来存在对于操作人既能水平要求较高、体能消耗较大，作业效率低的问题；且这种操作方式不仅效率低，劳动强度大，容易被划伤，而且剥皮后的电缆不容易拉直，影响工艺美观和工程评优；电动驱动、剥皮速度快、节省操作者体力的电动线缆剥线器的发展是必然的趋势。现有的便携式的电动剥线器虽然能实现电动驱动刀片实现剥皮，但一般都是通过电动剥线器前端的螺孔与电缆之间通过螺纹配合实现电动剥线器在电缆上的运动，专利号为CN201310269411.6的专利公开了一种绝缘导线剥皮装置，并具体公开了如下技术特征：

绝缘导线剥皮装置包括：基座，基座包括用于导线穿入的第一开口，第一开口的一端形成有第一导线容纳孔；切割单元，切割单元包括绕第一导线容纳孔的轴线旋转运动的切刀，切刀与基座可枢转地连接；绝缘杆操作组件，绝缘杆操作组件的第一端与基座连接，并且绝缘杆操作组件的第一端具有驱动切刀的驱动部。

使用本发明中的绝缘导线剥皮装置时，首先需要将待剥皮的导线由第一开口伸入基座的第一导线容纳孔内，然后工作人员操作绝缘杆操作组件，使设置有切刀的切割单元绕第一导线容纳孔的轴线旋转运动，从而将导线的绝缘外皮剥除。由于设置有绝缘杆操作组件，因而工作人员可以在带电的情况下对导线进行剥皮作业，从而不会影响居民和企业的正常用电，提高了用户的满意度。同时，本发明中的绝缘导线剥皮装置具有结构简单、制造成本低的特点。

由此可知，现有技术中的电缆剥线器是通过设置绝缘杆操作组件，因此工作人员可以在带电情况下对导线进行剥皮作业，而且还设置了驱动传动杆运动的绝缘摇把，传动杆的第一端与绝缘摇把连接，传动杆的第二端驱动切刀绕第一导线容纳孔的轴线旋转运动。因而工作人员可以通过对绝缘摇把进行操作时，动力由传动杆传递给切刀，从而剥除导线的绝缘外皮。但是其是通过人工操作绝缘杆操作组件上的绝缘摇把通过齿轮组进行绝缘导线剥皮作业，由于是通过绝缘杆进行操作，而在室外带电作业中一般作业点比较高，通过人工操作的话就需要人工一直举着绝缘杆，并且对其进行操作，不仅耗费体力，而且人工操作无法保证绝缘导线剥皮的速度和精度。

发明内容

发明目的：本实用新型针对上述不足，提供了一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，不仅节省人力，保证工作人员的人身安全，同时还能够保证剥线的速度与精度。

技术方案：

一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，包括安装壳体、安装在所述安装壳体上的剥线器本体以及与所述安装壳体连接的对接头；在所述安装壳体上设有用于待剥线电缆穿入的开口，在所述开口的内形成有电缆容纳孔；