[实用新型]一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器

权利要求书

1.一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，其特征在于：包括安装壳体（10）、安装在所述安装壳体（10）上的剥线器本体（30）以及与所述安装壳体（10）连接的对接头（20）；在所述安装壳体（10）上设有用于待剥线电缆穿入的开口（40），在所述开口（40）的内形成有电缆容纳孔；

所述安装壳体（10）通过支撑杆（22）与所述对接头（20）连接，在所述安装壳体（10）顶部设有倒置的L形连接板，所述L形连接板顶部与所述支撑杆（22）固定连接；在所述L形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮（23）和第二锥齿轮，在所述对接头（20）内安装有与室外带电作业机器人机械臂的绝缘杆进行配合对接的驱动杆（21），所述驱动杆（21）通过安装在所述支撑杆（22）内的连杆与所述第一锥齿轮（23）固定连接，在所述L形连接板外侧安装有传动齿轮（24），所述传动齿轮（24）与所述第二锥齿轮同轴；

所述剥线器本体（30）与所述传动齿轮（24）同侧安装；所述剥线器本体（30）包括第一定位件（33）、第二定位件（34）、第一半齿轮（31）以及第二半齿轮（32），所述第一定位件（33）和所述第二定位件（34）均为弧形结构；所述第一定位件（33）转动安装在所述安装壳体（10）外侧位于第一导线容纳孔位置，切刀与所述第一定位件（33）连接；所述第一定位件（33）的第一端与所述第二定位件（34）的第一端转动连接，所述第一定位件（33）的第二端相对于所述第二定位件（34）的第二端打开时形成用于电缆穿入的本体开口；所述第一半齿轮（31）对应安装在所述第一定位件（33）上，所述第二半齿轮（32）对应安装在第二定位件（34）上；所述第一半齿轮（31）或所述第二半齿轮（32）与所述传动齿轮（24）啮合。

2.根据权利要求1所述的适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，其特征在于：所述开口（40）水平布置，为喇叭口结构。

3.根据权利要求1所述的适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，其特征在于：所述第一定位件（33）包括第一定位件本体（331）以及分别对应设置在所述第一定位件本体（331）两侧的第一凸沿（332）和第二凸沿（333），所述第一定位件本体（331）的横截面为U型；所述第二定位件（34）与所述第一定位件（33）的结构一致。

4.根据权利要求1所述的适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，其特征在于：所述第一半齿轮（31）和所述第二半齿轮（32）采用塑料制作而成。