[实用新型]全向移动平台的PGV导航转向装置

权利要求书

1.一种全向移动平台的PGV导航转向装置，包括传感器安装座（2），其特征在于：该装置还包括双向旋转电磁铁（4）和传动轴（3）；传感器安装座（2）连接传动轴（3），传动轴（3）垂直于待识别位置，传动轴（3）连接能够驱动传动轴（3）旋转的双向旋转电磁铁（4），传感器安装座（2）为能够在传动轴（3）的带动下与传动轴（3）共同旋转的结构。

2.根据权利要求1所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：双向旋转电磁铁（4）固定在电磁铁安装座（6）上，电磁铁安装座（6）与安装板（7）相连，传动轴（3）与轴承座（9）通过深沟球轴承（8）连接，轴承座（9）与安装板（7）固定连接；PGV传感器（1）安装在传感器安装座（2）上。

3.根据权利要求2所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：安装板（7）上设置有弧形轨道（10），在安装板（7）上弧形轨道（10）两端对应的位置上设置有两个接近开关组件（11），所述弧形轨道（10）的弧度为π/2。

4.根据权利要求3所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：该装置还包括限位挡销（12），限位挡销（12）穿过弧形轨道（10）且能在沿着弧形轨道（10）移动，限位挡销（12）为能够靠近接近开关组件（11）使接近开关组件（11）实现开关功能的结构。

5.根据权利要求4所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述限位挡销（12）下端固定连接在传感器安装座（2）上，限位挡销（12）上端穿过弧形轨道（10），限位挡销（12）能够随着传感器安装座（2）的转动而在弧形轨道（10）内移动。

6.根据权利要求5所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：在限位挡销（12）上套有限位减震套（13），限位减震套（13）与弧形轨道（10）接触。

7.根据权利要求2所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述电磁铁安装座（6）通过减震器（14）与安装板（7）固定连接。

8.根据权利要求2所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：PGV传感器（1）的摄像头方向设置为向下。

9.根据权利要求4所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述限位挡销（12）的限位减震套（13）上方设置有开口挡圈（15）。