[实用新型]一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂，包括弧面转盘、支撑杆、导杆与夹持臂，弧面转盘上垂直设有支撑杆，支撑杆上转动有从动齿轮，从动齿轮的上表面焊接有连接杆；驱动盘上的导杆此时随着驱动盘进行转动，因而方便转动位于夹持臂上的锚杆，方便工作人员在不同的角度对锚杆进行抛光处理，因而工作人员不需要来回走动对锚杆进行处理；当锚杆的长度较长时，需对锚杆离工作人员较远的一端进行抛光时，拨动滑杆，并推动转杆，使得锚杆待打磨部分移动至工作人员附近，此时将滑杆下端设置的转辊转动设置在弧面转盘的内部，从而方便转动角度进行抛光。

技术领域

本实用新型涉及及玻璃纤维锚杆生产技术领域，具体为一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂。

背景技术

玻璃纤维锚杆是由线状长纤维与树脂在固化剂的作用下组成的。玻璃纤维锚杆在成型以后，其表面粗糙存在许多的毛刺，为了不影响锚杆的正常使用，需要对锚杆进行抛光处理，在进行抛光处理时，锚杆一般会安装在固定的夹持臂上，因此锚杆在进行打磨时，其位置不可发生变化，因此在需要对锚杆整体进行打磨时，则需要工作人员在不同的角度进行打磨，且工作人员需要经常站立弯腰，对身体的负担较大，为此我们提供一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂，包括弧面转盘、支撑杆、导杆与夹持臂，所述弧面转盘上垂直设有支撑杆，支撑杆上转动有从动齿轮，从动齿轮的上表面焊接有连接杆，连接杆的末端垂直设有驱动顶盘，驱动顶盘与支撑杆转动连接，所述弧面转盘一侧设有电机，电机的输出端转动设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合设置，驱动顶盘的上表面固定有限位架，限位架的内部插设有导杆，导杆的一端设有夹持臂，导杆的另一端设有转杆，转杆上活动设有滑杆，滑杆的下端转动有转辊，转辊转动设置在弧面转盘的内部。

优选的，所述弧面转盘的一侧焊接有支撑块，所述电机固定设置在支撑块上，弧面转盘的表面等间距开设有多组弧形槽，转辊转动卡设在弧形槽的内部。

优选的，所述支撑杆的表面开设有环槽，所述从动齿轮的内侧等间距设有滑块，滑块转动卡设在环槽的内部。

优选的，所述驱动顶盘的下表面垂直设有插杆，支撑杆的上端开设有插槽，插杆插设在插槽的内部。

优选的，所述转杆的下端开设有滑槽，滑杆的上端焊接有卡块，卡块贯穿滑槽，滑杆的上表面固定有弹簧，弹簧的一端与转杆的内槽槽底相连接。

本实用新型的有益效果：

1、驱动盘上的导杆此时随着驱动盘进行转动，因而方便转动位于夹持臂上的锚杆，方便工作人员在不同的角度对锚杆进行抛光处理，因而工作人员不需要来回走动对锚杆进行处理；

2、当锚杆的长度较长时，需对锚杆离工作人员较远的一端进行抛光时，拨动滑杆，并推动转杆，使得锚杆待打磨部分移动至工作人员附近，此时将滑杆下端设置的转辊转动设置在弧面转盘的内部，从而方便转动角度进行抛光。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧面示意图；

图3是本实用新型驱动结构示意图；

图4是本实用新型转辊示意图；

图5是本实用新型驱动顶盘示意图；

图6是本实用新型支撑杆示意图。