[实用新型]一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂

权利要求书

1.一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂，包括弧面转盘(1)、支撑杆(2)、导杆(6)与夹持臂(8)，其特征在于，所述弧面转盘(1)上垂直设有支撑杆(2)，支撑杆(2)上转动有从动齿轮(5)，从动齿轮(5)的上表面焊接有连接杆(41)，连接杆(41)的末端垂直设有驱动顶盘(4)，驱动顶盘(4)与支撑杆(2)转动连接，所述弧面转盘(1)一侧设有电机(3)，电机(3)的输出端转动设有主动齿轮(31)，主动齿轮(31)与从动齿轮(5)相啮合设置，驱动顶盘(4)的上表面固定有限位架(43)，限位架(43)的内部插设有导杆(6)，导杆(6)的一端设有夹持臂(8)，导杆(6)的另一端设有转杆(61)，转杆(61)上活动设有滑杆(7)，滑杆(7)的下端转动有转辊(71)，转辊(71)转动设置在弧面转盘(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂,其特征在于，所述弧面转盘(1)的一侧焊接有支撑块(11)，所述电机(3)固定设置在支撑块(11)上，弧面转盘(1)的表面等间距开设有多组弧形槽(12)，转辊(71)转动卡设在弧形槽(12)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂,其特征在于，所述支撑杆(2)的表面开设有环槽(21)，所述从动齿轮(5)的内侧等间距设有滑块(51)，滑块(51)转动卡设在环槽(21)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂,其特征在于，所述驱动顶盘(4)的下表面垂直设有插杆(42)，支撑杆(2)的上端开设有插槽，插杆(42)插设在插槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃纤维锚杆毛刺去除的多角度旋转夹持机械臂,其特征在于，所述转杆(61)的下端开设有滑槽(611)，滑杆(7)的上端焊接有卡块(72)，卡块(72)贯穿滑槽(611)，滑杆(7)的上表面固定有弹簧(73)，弹簧(73)的一端与转杆(61)的内槽槽底相连接。