[实用新型]一种能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备

权利要求书

1.一种能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：其包括支撑并固定工件A的共晶焊台、驱动所述共晶焊台在水平平面内移动的XY轴驱动单元、驱动所述共晶焊台在Z轴上进行微调的Z轴驱动单元、可旋转的设置在第一支座上且压紧工件B的压紧头组件、可旋转的设置在第二支座上且对所述压紧头组件施加压力的压力传感器组件、以及驱动所述压力传感器组件旋转的伺服驱动件，所述压力传感器组件与所述Z轴驱动单元闭环控制，当所述压力传感器组件的压力数据小于设定值时，所述Z轴驱动单元驱动所述共晶焊台向上运动直至所述压力传感器组件采集的数据位于设定范围内。

2.如权利要求1所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：还包括支架、设置在所述支架上且可水平移动的视觉定位系统、设置在所述Z轴驱动单元上受所述Z轴驱动单元驱动进行上下运动的旋转驱动机构，所述共晶焊台设置在所述旋转驱动机构的旋转端且受所述旋转驱动机构驱动进行旋转运动，所述XY轴驱动单元、所述旋转驱动机构根据所述视觉定位系统获取到的工件A与工件B的位置图片驱动所述共晶焊台实现对工件A的位置调整。

3.如权利要求2所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：所述第一支座与所述第二支座同轴设置且均位于所述视觉定位系统的下方；

所述伺服驱动件的旋转端设置有一第一安装座，所述第一安装座可旋转的架设在所述第二支座上，所述压力传感器组件设置在所述第一安装座上；

所述第一支座上可旋转的架设有一转轴，所述转轴上固定设置有一第二安装座，所述压紧头组件设置在所述第二安装座上，所述第一安装座与所述第二安装座之间设置有一复位弹性件。

4.如权利要求1所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：所述压紧头组件包括压杆，所述压杆的底部设置有吸附住工件B的吸附孔。

5.如权利要求1所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：还包括限定所述压紧头组件翻转至水平位置的第一角度限位微调单元、限定所述压紧头组件翻转至竖直位置的第二角度限位微调单元。

6.如权利要求2所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：所述视觉定位系统包括直线电机、受所述直线电机驱动进行水平直线运动的活动板、固定在所述活动板上对工件A与工件B进行拍照的拍照装置。

7.如权利要求1所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：所述共晶焊台包括底板、设置在所述底板两侧的支撑板、架设在两个所述支撑板之间的横向支板、悬挂在所述横向支板下方的支撑框架、内嵌固定设置在所述横向支板内的收纳壳体、设置在所述支撑框架上且伸入至所述收纳壳体内的支撑座、设置在所述支撑座上且架空位于所述收纳壳体内的冷却箱块、位于所述冷却箱块上的陶瓷加热板、盖在所述收纳壳体上方且开设有焊接窗口的盖板。

8.如权利要求7所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：还包括贯穿所述冷却箱块与所述陶瓷加热板且用于吸附工件A的吸附孔。

9.如权利要求8所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：两个所述支撑板之间位于所述横向支板两侧还设置有侧翼支板，左侧的所述侧翼支板上设置有装载若干工件A的第一载具与装载若干工件B的第二载具，右侧的所述侧翼支板上设置有装载贴装好的完成品的第三载具。

10.如权利要求1所述的能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备，其特征在于：还包括实现工件A上料以及将焊接好后的工件A与工件B整体下料的上下料吸附单元，所述上下料吸附单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸嘴。