[实用新型]电芯压合成型生产线

说明书

本实用新型公开了一种电芯压合成型生产线，包括上料装置、压合成型装置以及下料装置，上料装置、下料装置均包括机械手、中转装置及移料装置。机械手能够同步抓取或释放呈横向水平排布的排状工件；移料装置能够同步抓取或释放呈竖向垂直排布的排状工件；中转装置包括两个工作状态：处于第一工作状态时，机械手能够同步抓取中转装置上所装载的呈横向水平排布的排状工件或中转装置能够承接机械手释放的呈横向水平排布的排状工件；处于第二工作状态时，移料装置能够同步抓取中转装置上所装载的呈竖向垂直排布的排状工件或中转装置能够承接移料装置释放的呈竖向垂直排布的排状工件。因此，本实用新型能够批量上料、批量下料，提高电芯热压生产线生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电芯压合成型生产线，属于锂电池生产装配技术领域。

背景技术

通常地，一条产品自动化加工生产线，对于每一个加工工序，大多数情况都会配置对应的运输线进行工件输送，使得工件能够输送至该工序对应的成型加工机构；而经加工处理后的工件，同样需要采用运输线将成型产品输出。

对于同一条运输线，在输送小型产品时，一般会采用排状输送，以提高输送效率；而对于产品成型加工，通常为了提高空间利用效率、产品加工效率，降低生产成本，会将成型加工机构在高度上进行多层布置，这样，该成型加工机构就可以一次处理多件工件，如，多层设置的层压机。当依次放置在运输线上的工件运输至成型加工机时，需要将在运输线上运输来的工件转换至沿竖直方向依次排列的状态，由此，物料输送时的横向水平供给与物料加工时的纵向垂直布置的转换是这一类自动化生产线存在的一个技术难关。目前，通常的做法是，采用机械手依次将各工件转移至成型加工机构的相应层，这种处理方式效率低下，而为了提交效率，配置多个机械手，一次完成多个工件多个加工层的送料又成本高且设备占地空间大，不能达到绿色节能自动化生产设备的发展规划。

具体到锂电池制造设备领域，也存在类似问题。锂电池热压整形工艺中，通常，使用机械手将电池放置于热压模具中进行热压，其生产线一般是通过一个机械手对应一组热压模具，通过使用多组热压模具配合多个机械手进行大批量生产。由此可知，目前的热压生产线生产效率低，生产成本高，不能满足社会对锂电池不断增长的需求。

实用新型内容

为实现上述的技术目的，本实用新型提供了一种电芯压合成型生产线，其所采用的上料装置，能够同步抓取输送线上运送来的呈横向水平均布的排状工件，并最终将所抓取到的排状工件以竖向垂直均布的方式送至多层加工设备（压合成型装置）进行加工。而下料装置则能够同步抓取多层加工设备加工处理后的呈竖向垂直均布的成型工件，并最终将各成型工件以横向水平均布的方式送至成品输送线输出。由此可知，本实用新型所述的电芯压合成型生产线，通过同步转运批量工件的方式，能够自动化地完成多层加工设备的上下料，有效地提高多层加工生产线的生产效率，降低生产成本。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种电芯压合成型生产线，包括按照工件输送方向依次设置的上料装置、压合成型装置以及下料装置，所述上料装置、下料装置均包括机械手、中转装置以及移料装置，其中：所述机械手，能够同步抓取或者释放呈横向水平排布的排状工件；所述移料装置，能够同步抓取或者释放呈竖向垂直排布的排状工件；所述中转装置，处于机械手与移料装置之间，包括两个工作状态：处于第一工作状态时，机械手能够同步抓取中转装置上所装载的呈横向水平排布的排状工件或者中转装置能够承接机械手释放的呈横向水平排布的排状工件；处于第二工作状态时，移料装置能够同步抓取中转装置上所装载的呈竖向垂直排布的排状工件或者中转装置能够承接移料装置释放的呈竖向垂直排布的排状工件。

进一步地，所述机械手，包括第一旋转驱动机构以及与第一旋转驱动机构的输出轴连接的批量抓取机构；所述的批量抓取机构能够同时抓取若干个呈排状布置的工件，包括与第一旋转驱动机构的输出轴连接的连接杆以及呈一条直线均布在连接杆上的若干个第一气爪。