[实用新型]电芯压合成型生产线

权利要求书

1.一种电芯压合成型生产线，包括按照工件输送方向依次设置的上料装置、压合成型装置以及下料装置，其特征在于，所述上料装置、下料装置均包括机械手、中转装置以及移料装置，其中：

所述机械手，能够同步抓取或者释放呈横向水平排布的排状工件；

所述移料装置，能够同步抓取或者释放呈竖向垂直排布的排状工件；

所述中转装置，处于机械手与移料装置之间，包括两个工作状态：处于第一工作状态时，机械手能够同步抓取中转装置上所装载的呈横向水平排布的排状工件或者中转装置能够承接机械手释放的呈横向水平排布的排状工件；处于第二工作状态时，移料装置能够同步抓取中转装置上所装载的呈竖向垂直排布的排状工件或者中转装置能够承接移料装置释放的呈竖向垂直排布的排状工件。

2.根据权利要求1所述的电芯压合成型生产线，其特征在于，所述机械手，包括第一旋转驱动机构以及与第一旋转驱动机构的输出轴连接的批量抓取机构；所述的批量抓取机构能够同时抓取若干个呈排状布置的工件，包括与第一旋转驱动机构的输出轴连接的连接杆以及呈一条直线均布在连接杆上的若干个第一气爪。

3.根据权利要求1所述的电芯压合成型生产线，其特征在于，所述中转装置包括支架、第二旋转驱动机构、传动主轴、载物器安装座、同步传动机构、若干载物器，各载物器均可旋转地设置在载物器安装座上；其中：

所述第二旋转驱动机构能够驱动传动主轴绕其自身轴线旋转，所述传动主轴一端转动支撑在所述支架上，一端与载物器安装座固定连接；

所述同步传动机构，具有一个动力输入端以及若干个能够同步运动的动力输出端；同步传动机构的动力输入端与载物器安装座联动连接，而同步传动机构的各动力输出端与各载物器一一对应连接，且能够带动各载物器旋转；载物器的旋转与载物器安装座的旋转方向相反、角度相同。

4.根据权利要求3所述的电芯压合成型生产线，其特征在于，所述同步传动机构为同步带轮传动机构或链轮链条传动机构；

当所述同步传动机构为同步带轮传动机构时，该同步带轮传动机构包括同步带以及若干能够与同步带啮合的同步带轮；同步带轮包括设置于同步带中部位置处的中部带轮以及对称分布在中部带轮两侧的若干输出带轮；中部带轮固定至所述支架上，所述动力输入端设置为包覆在中部带轮外围的同步带部分，所述动力输出端设置为输出带轮，同步带绕经中部、输出带轮以带动各输出带轮同步运动；

当所述同步传动机构为链轮链条传动机构时，该链轮链条传动机构包括传动链条以及若干链轮，链轮包括设置于传动链条中部位置处的中部链轮以及对称分布在中部链轮两侧的若干输出链轮；中部链轮固定至所述支架上，所述动力输入端设置为包覆在中部链轮外围的传动链条部分，所述动力输出端设置为输出链轮，传动链条绕经中部、输出链轮以带动各输出链轮同步运动；

各输出带轮/输出链轮均分别通过一根传动轴与相应的载物器固定，所述传动轴转动支撑在载物器安装座上；

传动主轴穿过中部带轮/中部链轮后与载物器安装座固定，且传动主轴与中部带轮/中部链轮同轴设置。

5.根据权利要求4所述的电芯压合成型生产线，其特征在于，所述的同步带轮传动机构中，各带轮共线设置，且处于直线端部的两个带轮为端部带轮；同步带两端对应地包裹在两端部带轮的外围，而两端部带轮之间的各带轮，均在带轮安装位置处两侧的同步带外侧配置张紧轮。

6.根据权利要求1所述的电芯压合成型生产线，其特征在于，所述移料装置包括XYZ三维移动平台、与XYZ三维移动平台的动力输出端连接的支承座、安装在支承座上的若干气爪安装板，各气爪安装板沿着支承座的高度方向均布，且每一个气爪安装板上均安装有一个第三气爪；

在XYZ三维移动平台的动力驱动下，支承座能够携带着各第三气爪做三维方向的移动。