[实用新型]一种智能水果采摘机器人教学实验装置

说明书

本实用新型涉及教学实验装置领域，公开了一种智能水果采摘机器人教学实验装置，其包括机械手(5)、摄像头(4)、前后直线导轨(3)、左右直线导轨(1)、上下直线导轨(2)、控制器(8)和移位传感器(6)。控制器(8)包括前面板(81)、控制器主电路(82)、后面板(83)。通过学生实际的操作可以让学生学习到机器人自主运动的基本原理，也能很好地了解机器人实现自主运动的硬件结构，具体的软件操作及软件实现的功能，而且学生可以根据自己的理解可以编译自己想要的程序实现相关的功能。

技术领域

本实用新型涉及教学实验装置领域，尤其涉及了一种智能水果采摘机器人教学实验装置。

背景技术

随着自动化控制技术、人工智能技术、模式识别技术、视觉感知技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，增进了学生对机器人这一新奇事物相关知识的了解。教学机器人是一种适合大、中、小学生的具有开放式特征的实训实验平台，可以供学生进行机器人结构拼装、电路连接搭建以及各种软硬件设计，可以说是多种高科技的融合，能够锻炼学生的逻辑性思维能力、动手能力、设备操控能力。目前，教学机器人是由生产厂商专门开发的、以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。

专利名称为：一种基于机器视觉的水果采摘机器人，申请号： CN201611222939.8，申请日：2016.12.27的发明专利申请中记载，一种基于机器视觉的水果采摘机器人，它包括车架、广角相机、机械爪、所述车架底部设有蓄电池，所述车架左右两侧设有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述车架上设有广角相机，所述相机正下方设有图像处理装置，通过机器视觉来实现果品的自动识别，通过广角相机和前置摄像头相互配合来实现果品的精确采摘，解决了双目相机三维重构的精度和效率的不足，实现了实时处理信息，可以对果品进行快速采摘。

目前的机器人教学无法触及到机器人最核心功能之一的自主运动；只能以演示的方式让学生参观机器人系统是如何行动的，学生只是留下了一些直观印象，并不能学习到机器人自主运动的基本原理，也不能了解机器人实现自主运动需要哪些基本的硬件结构，其控制软件包括哪些必需的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种智能水果采摘机器人教学实验装置，优化用户体验。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能水果采摘机器人教学实验装置控制器及机器人，包括左右直线导轨、上下直线导轨、前后直线导轨、摄像头、机械手、控制器，摇杆，左右直线导轨右侧设有第一防撞装置，左侧设有移位传感器，中间设有控制杆；控制杆下方设有上下控制导轨，左侧设有前后直线导轨；上下控制导轨上方设有第二防撞装置，控制杆左侧设有机械手，前后直线导轨通过连接杆连接到机械手；控制杆的上端设有摇杆电位器，摇杆电位器与控制器通过电性连接，机械手模拟采摘模拟果树的水果，该水果主要为红色的成熟的水果；机械手正上方设有摄像头。

作为优选，控制器包括前面板、控制器主电路、后面板，前面板通过电性连接控制器主电路，控制器主电路通过电性连接后面板；

作为优选，前面板包括按键控制开关、液晶屏显示器、电源开关、摇杆电位器接口，按键控制开关、液晶屏显示器、电源开关和摇杆电位器接口之间通过电性连接，按键控制开关设置参数不同，实现自动采摘模式和手动采摘模式。