[实用新型]一种智能水果采摘机器人教学实验装置

权利要求书

1.一种智能水果采摘机器人教学实验装置，包括左右直线导轨(1)、上下直线导轨(2)、前后直线导轨(3)、摄像头(4)、机械手(5)、控制器(8)和控制杆(12)，其特征在于：左右直线导轨(1)右侧设有第一防撞装置(11)，左右直线导轨(1)左侧设有移位传感器(6)，中间设有控制杆(12)，控制杆(12)的下方有上下直线导轨(2)，上下直线导轨(2)的左侧设有前后直线导轨(3)，上下直线导轨(2)的上方设有第二防撞装置(9)，前后直线导轨(3)的左侧通过连接杆(7)连接到机械手(5)，控制杆(12)的左侧设有机械手(5)，控制杆(12)的上端设有摇杆电位器(10)，摇杆电位器(10)与控制器(8)通过电性连接，机械手(5)模拟采摘模拟果树(13)的水果，机械手(5)的上方设有摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能水果采摘机器人教学实验装置，其特征在于：控制器(8)包括前面板(81)、控制器主电路(82)、后面板(83)，前面板(81)通过电性连接控制器主电路(82)，控制器主电路(82)通过电性连接后面板(83)。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能水果采摘机器人教学实验装置，其特征在于：前面板(81)包括按键控制开关(811)、液晶屏显示器(812)、电源开关(813)、摇杆电位器接口(814)，按键控制开关(811)、液晶屏显示器(812)、电源开关(813)和摇杆电位器接口(814)之间通过电性连接，按键控制开关(811)设置参数不同，实现自动采摘模式和手动采摘模式。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能水果采摘机器人教学实验装置，其特征在于：控制器主电路(82)包括驱动控制模块、CPU模块、传感器测量模块、A/D转换模块、存储模块、输出控制模块、显示模块与键盘控制模块，驱动控制模块驱动传感器模块与A/D转换模块，A/D转换模块信号传输给CPU模块，CPU模块输出的信号传输给存储模块，存储模块将存储的信号传输至输出接口，输出接口输出信号连接至显示模块及案件控制模块。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能水果采摘机器人教学实验装置，其特征在于：后面板(83)包括电源接口(831)、第一端口(832)、第二端口(833)、第三端口(834)，电源接口(831)、第一端口(832)、第二端口(833)和第三端口(834)之间通过电性连接，第一端口(832)与移位传感器(6)和左右直线导轨(1)通过电性连接，第二端口(833)与上下直线导轨(2)和前后直线导轨(3)通过电性连接，第三端口(834)与机械手(5)和摄像头(4)通过电性连接。