[实用新型]一种磨具装配设备有效
申请号: | 201921410264.9 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210476145U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 张春生;刘玉玲;刘冲 | 申请(专利权)人: | 廊坊市智恒机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 韩亚伟 |
地址: | 065000 河北省廊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磨具 装配 设备 | ||
本申请提供一种磨具装配设备,包括:分度盘以及在分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构;分度盘上设有周向环绕的多个操作台,每个操作台上设有第一定位柱;第一上料机构将第一物料套设在第一定位柱上;第二上料机构将第二物料套设在第一物料上方;第三上料机构将第三物料套设在第二物料上方;压紧机构将摞列在操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合成工件;下料机构抓取压紧机构上的工件并放置在设定位置。本申请的有益效果是:随着分度盘的旋转在操作台上依次摞放第一物料、第二物料及第三物料,并通过压紧机构将其压合成工件,最后由下料机构将工件从分度盘上取下,完成磨具的自动装配。
技术领域
本公开涉及磨具生产技术领域,具体涉及一种磨具装配设备。
背景技术
磨具素有工业牙齿的美称,在磨削时常用磨料或磨具作为磨削工具对需加工的零件进行机械加工,而达到一定的技术要求。
切割片属于砂轮的一种,用磨料和结合剂树脂等制成的用于切割普通钢材、不锈钢金属和非金属材质的薄片。切割片一般包括下压片、磨盘以及上压片,下压片及上压片分别固定在磨盘的两侧。
近几年来,国内经济在进入新常态后增速放缓,我国磨具磨具行业也面临着较为严峻的外部形势。同时磨具磨具行业自身也存在着发展问题,磨具行业的生产方式现今自动化基础非常薄弱,自动化程度不高,造成生产效率低下、生产质量不高、生产过程中存在安全隐患等问题。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题,提供一种磨具装配设备。
第一方面,本申请提供一种磨具装配设备,包括:工作台、设在所述工作台上的分度盘以及设在所述工作台上依次环绕在所述分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构;所述分度盘设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台,每个所述操作台上设有第一定位柱;所述第一上料机构将第一物料可活动地套设在所述操作台上的第一定位柱外侧;所述第二上料机构将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方;所述第三上料机构将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方;所述压紧机构可活动地将摞列在所述操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件;所述下料机构可活动地抓取所述压紧机构上的所述工件,并将所述工件放置在设定位置。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第一上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘连接的多条并行的第一轨道以及对应各个所述第一轨道设置的可升降的第一吸盘;所述第一物料放置在所述第一振动盘内,所述第一振动盘可活动地将所述第一物料并行地传送至各个所述第一轨道上,所述第一吸盘可活动地吸附所述第一轨道上的第一物料并将其套设在所述操作台上的第一定位柱外侧。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第二上料机构包括第一框架以及设在所述第一框架上可升降的第二吸盘,所述第二物料摞放在所述第一框架内,所述第二吸盘可活动地吸附所述第二物料并将其套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第三上料机构包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接的多条并行的第三轨道以及对应所述第三轨道设置的可升降的第三吸盘;所述第三物料放置在所述第三振动盘内,所述第三振动盘可活动地将所述第三物料并行地传送至各个所述第三轨道上,所述第三吸盘可活动地吸附所述第三轨道上的第三物料并将其套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述压紧机构包括可升降的第一气缸以及与第一气缸活塞杆连接的圆柱型压块。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述下料机构包括第二框架、设在所述第二框架上的可升降的第四吸盘,所述第四吸盘可活动地吸附所述操作台上对应的工件,并将所述工件放置在所述第二框架内的设定位置。
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